用神经网络实现应变片温度补偿

针对应变片工作时易受环境温度影响产生温漂,导致测量的准确度下降,提出了一种基于递归神经网络的应变片温度误差的补偿方法,利用神经网络良好的非线性映射能力,根据实际工作参数训练网络,从而实现应变片温度误差的智能补偿。结果表明:当环境温度从20℃～60℃变化时,应变片的温度漂移可从补偿前的0.23%下降到补偿后的0.02%,能有效地解决温度漂移现象。     

我国中小学机器人教育研究评述

近几年，许多中小学都开始利用机器人教育来促进信息技术教育及培养学生动手能力。机器人教育将给信息技术教育带来新的活力，机器人也将会成为青少年能力、素质培养的智能平台。本文通过中知网，查阅并分析“机器人教育”相关文章，回顾了中小学机器人教育发展历程，分析了发展趋势，以助我们发现问题．把握方向。     

AutoCAD.VBA与MATLAB环境下工业机器人仿真系统

基于微机硬件系统和构建AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的仿真软件平台开发和研制了一个“工业机器人三维参数化造型和动态仿真”软件,对ET-18HERO六转动关节机器人的运动学正反解问题、图形示教及轨迹规划等问题进行动态的分析与研究,整个程序采用了模块化程序设计方法及菜单技术和对话框等先进且功能齐全的人—机交互式对话方式,解决了机器人运动学仿真过程中的准确性、实时性与快速性三者之间的矛盾。     

基于BP算法的神经网络用于教学质量评估

本文利用BP算法的前馈神经网络方法建立教学质量评估模型,通过MATLAB神经网络工具箱学习训练网络,经测试数据验证,结果比较准确,能克服各种人为因素,具有广泛的适用性.     

长盈精密：公司及公司控股子公司均为特斯拉供应商

近日,有传闻说长盈精密(300115)子公司苏州科伦特是特斯拉Model3高压软连接的独家供应商。长盈精密对此未明确肯定和否定,但表示公司及公司控股子公司苏州科伦特均为特斯拉供应商,已有产品量产供货,主要提供高压电连接和内装饰件。长盈精密于2010年9月2日登陆创业板,是一家研发、生产、销售智能终端手机零组件、新能源汽车零组件、工业机器人及自动化系统集成的规模化制造企业。     

六脚足式步行机器人的设计与制作

介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。     

神经网络集成及研究进展

神经网络集成是机器学习和神经计算重要研究领域,通过训练有限个神经网络个体,并将其结论进行适当的合成,可以极大提高学习系统的泛化能力,已经成为一种有广阔应用前景的工程化神经计算技术.本文讨论了神经网络集成的理论方法及其研究进展,并对该领域进一步研究的问题进行了探讨.     

非确定环境下移动机器人多传感器系统及信息处理

PBJ- 01是一类移动机器人, 它的6个轮子和2个摆臂能够帮助机器人适应多种地形. 机器人上装有一个复杂的传感器系统, 包括超声波传感器、触觉传感器、视觉传感器等. PBJ-01采用基于行为的控制体系机构, 其关键部分是基于模糊神经网络的障碍识别系统. 仿真证明该系统能够从传感器的感知数据而识别出障碍类型, 从而帮助机器人在越障行为和避障行为之间进行抉择.     

一种新型模块化自重构机器人的运动仿真和试验

根据自重构机器人的特点,设计了一种新型的同构阵列式自重构机器人M-Cubes,其每个单元模块由6个旋转关节和1个立方体连杆组成,具有12个自由度,旋转关节上设计了一种机械式的连接分离机构,连杆内部设计了一种空间传动系统,用一个电机分别带动6个空间均布的关节旋转,机构整体结构上更加简洁、紧凑.对设计的模块进行的基本运动试验表明传动更加高效,连接分离更加可靠,控制更加简单方便.同时开发了一个自重构机器人仿真平台,可以图形化地设计系统的构型、模块的运动和系统的重构过程.利用元胞自动机的局部作用特性,将每个单元模块简化为元胞,结合遗传算法来进化元胞自动机的转移规则,将转移规则作用于每个单元模块,实现分布式控制,仿真结果表明该方法是有效和可行的.     

BP神经网络在山楂预处理中的应用

采用能任意精度逼近任意函数的BP神经网络对用熏硫法预处理山楂中Vc含量进行建模.建模结果表明,BP神经网络能很好地逼近Vc含量与熏硫量和熏硫时间的函数关系,能够确定最佳熏硫时间和熏硫量,并确定在此条件下的Vc含量.