神经网络在四组分金属离子同时测定中的应用

非线性的方法解决了多组分金属离子体系同时测定的数据处理问题。该文研究了在不加缓冲液的条件下用EGTA直接络合滴定四组分金属离子时滴定体积V与溶液的pH值和溶液中金属离子的初始浓度礴之间的关系。在此我们用前向基多层神经网络(BP)和径向基神经网络(RBF)，发现在体系中RBF网络优于BP网络，结果令人满意。     

可升降双轴随动转台在机器人本科实验教学中的应用

针对机器人课程的多学科交叉特点和现有实验教学设备功能有限的现状,自主设计了一款开放式可升降双轴随动转台。该转台具有三个自由度,可以开展底层运动控制、传感器数据采集与处理、运动物体检测与跟踪实验,具有很好的开放性,对机器人本科实验教学具有良好的促进作用。     

利用Hopfield神经网络实现自适应滤波器

针对两种不同结构的Hopfield神经网络,本文提出分别适当选取该神经网络的连接权值来实现LMS自适应滤波和自适应格型滤波的方法。并分析了实现自适应滤波的HOP-field神经网络的稳定性及其滤波性能.     

教育机器人的研究现状与发展建议——基于2014～2018年Web of Science核心数据库相关文献分析

随着教育学、心理学与人工智能的融合发展,教育机器人对人类的认知、决策、智力、情感等的影响日益受到关注,并在全球掀起了新一轮的发展浪潮。在此背景下,文章首先以2014~2018年Web of Science核心数据库为文献来源,梳理了教育机器人的国际动态与研究热点,发现教育机器人的研究主题可划分为本体研究、设计研究、实践研究、角色研究等四个类团。随后,文章从适用对象和应用场域两个方面,解析了教育机器人的应用情境。最后,文章从需求、社会和技术三个视角,针对未来教育机器人的发展提出了相关建议,旨在解决教育机器人发展面临的现实难题,进一步推进教育机器人在教育领域的可持续发展与应用。     

Generalized Nonlinear Irreducible Auto-Correlation and Its Applications in Nonlinear Prediction Models Identification

There is still an obstacle to prevent neural network from wider and more effective applications, i.e. , the lack of effective theories of models identification. Based on information theory and its generalization, this paper introduces a universal method to achieve nonlinear models identification. Two key quantities, which are called nonlinear irreducible auto-correlation (NIAC) and generalized nonlinear irreducible auto-correlation (GNIAC), are defined and discussed. NIAC and GNIAC correspond with intrinstic irreducible auto-dependency (IAD) and generalized irreducible autodependency (GLAD) of time series respectively. By investigating the evolving trend of NIAL; and GNIAC, the optimal auto-regressive order of nonlinear auto-regressive models could be determined naturally, Subsequently, an efficient algorithm computing NIAC and GNIAC is discussed. Experiments on simulating data sets and typical nonlinear prediction models indicate remarkable correlation between optimal auto-regressive order and the highest order that NIAC-GNIAC have a remarkable non-zero value, therefore demonstrate the validity of the proposal in this paper.     

模态逻辑中的反本质主义

模态逻辑中的本质主义者克里普克和反本质主义者刘易斯和奎因就可能个体的同一性及存在性问题有着直接的争论。斯塔尔纳克的理论却图协调量化模态逻辑和反本质主义之间的矛盾。     

可扩展教学机器人系统设计

根据教学机器人的功能特点,引入组件化机器人的概念,将机械本体按功能划分为基础单元、可扩展单元两类组件,采用SERCOS总线接口、分布式控制结构和开放型软件架构。该机器人具有灵活的扩展性,良好的重构性,适用于教学应用,并对多任务机器人设计有一定参考价值。     

全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项的分析与思考——以南京高等职业技术学校代表队为例

全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项——南京高等职业技术学校代表队集训工作已然进展两年。通过对南京高等职业技术学校代表队集训工作现状和选手基本情况研究分析,探索利用技能竞赛发现并解决三个关键问题:一是选手选拔机制有待进一步完善,心理素质考核未形成系统;二是选手赛场竞赛策略灵活性有待进一步提高,要做到适当取舍;三是竞赛资源需及时转化成教育教学资源。     

韩开发出机器人 可跟人简单对话

韩国工业技术研究所研制的仿真机器人“伊芙R-1”近日在首尔与公众见面。“伊芙R-1”的面部装有35台微型马达，让她能做出惊讶或喜悦的表情。她还掌握了大约400个词汇，能根据人们的语音提问或表情做出回答。“伊芙R-1”身高1米63、体重50公斤、造价3亿韩元（约合32万美元）。韩国工业技术研究所表示，“伊芙R-1”是世界上第二个仿真机器人。     

基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计

设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践教学要求,提高工科学生的创新与实践能力。