基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计

设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践教学要求,提高工科学生的创新与实践能力。     

基于神经网络的教师网上导学行为评价研究

随着现代远程教育实践的逐步深入，加强教师的网上导学行为评价是保证和提高远程教学质量的重要措施。本文阐述了基于BP算法的人工神经网络模型对教师网上导学行为评价的设计思想、评价模型和实现方法，较好地避免和弱化传统评价过程中的人为主观影响和不确定性，保证评价结果的公正性和准确性，为今后进一步做好对教师网上导学指导行为的评价提供新的方法。     

基于注意力机制的DenseNet模型的树种识别应用

随着图像识别分类技术的发展,该技术被人们应用到工农业生产各个领域,以提高其工作质量和效率。在特殊领域背景复杂数据集分类任务中,为增强神经网络的分类能力,降低参数冗余,提高训练效率,提出一种基于注意力机制的DenseNet模型。该神经网络能够通过添加注意力机制获取图像重要信息,以解决数据敏感问题,提高网络整体性能。在复杂树种叶片公开数据集Leafsnap和公共数据集SVHN上分别取得了91.25%和98.27%的分类精确率。实验结果表明,基于注意力机制的DenseNet模型分类效果明显优于其他网络模型。     

混沌优化方法的改进及其收敛性分析

针对混沌优化方法存在的问题提出了一种改进方法。在神经网络训练问题中的应用表明 ,改进的混沌优化方法对复杂优化问题搜索效率更高 ,效果更好。对算法的全局渐进收敛性分析说明 ,算法具有全局渐近收敛性     

一种四自由度机器人的运动学建模

讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题，在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法，简化了求解过程，大大减少了计算量。实验表明：这种简化求解方法是可行的并且是有效的。     

人民币／美元汇率短期预测的神经网络模型研究

本文研究利用人工神经网络建立人民币／美元汇率短期预测模型的必要性及可行性，探讨了一种改进的误差反向传播算法，建立了人民币／美元汇率短期预测的神经网络模型。结果表明，该模型具有较高的预测精度。     

采用双处理器实现的神经元网络自适应控制器

采用多层神经网络作为闭环反馈控制器,针对被控对象数学模型未知的情况,提出一种新的自适应控制算法.并给出了该算法的并行运算实现方案.利用INTEL 8098单片机构成一个能进行上述处理的双处理机系统.试验表明,这种系统可基本满足计算量大、处理复杂的神经网络自适应控制器的要求。     

机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用

概述了“机电液一体化”在工程机械中的意义及其所包含的内容.概括了国内外机电液一体化技术在工业机器人中的发展概况.从液压系统的高压化、电子器件的灵敏化与智能化、节能增效、软件平台的重要作用、智能机群的协同作业、ER流体技术等6个方面阐述了机电液一体化技术在工业机器人中的发展趋势.指出了加强机、电、液一体化的程度将是我国发展工业机器人的关键.     

外面的世界很精彩——高中语文复习外延伸展教学法

对高中毕业生来说,学语文的感受是:内容繁,兴趣淡,费时长,收效慢.在中学阶段,还没有哪门课像语文这样把识字、阅读、写作的教学单一地贯穿始终,也没有像语文科这样内容庞杂、知识零散、缺乏序列,犹如"无底之洞".……     

日本年度机器人撷趣

“日本2006年度机器人大奖”颁奖在东京举行。来自日本全国的150多部机器人参加了这次技术与想像力的角逐。共有10“人”获奖。其中高楼清洁机器人获年度大奖。