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在我国经济与科技的持续发展下,智能机器人被广泛应用到各个领域,特别是在机械电子工程领域的应用效果较好,可以对机械电子工程的生产效率及生产质量进行提升,确保产品制造的精度。因此,本文主要针对智能机器人与机械电子工程的联系、智能机器人在机械电子工程领域的重要作用、机械电子工程领域中智能机器人的技术种类,进一步分析研究智能机器人在机械电子工程领域中的具体应用,期望能为相关工作人员提供一些可靠的参考依据。 相似文献
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四足机械在运动采用三次样条插值过程中足端与地面接触的瞬间,会使机械发生一定量的震动。为进一步减轻这种震动量提高稳定性,本文采用串联式仿蜘蛛机械腿,利用摆线方程进行轨迹规划、速度、加速度。在优化摆线方程的基础上,采用Matlab进行设计仿真腿型,模拟串联式机械腿在平稳路面的轨迹,因而验证四足机械在采用优化过的摆线方程轨迹,可以进一步提高其稳定性。 相似文献
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王小刚 《科技成果管理与研究》2010,(8):67-68
文章对泵传统轴封泄漏成因进行了分析,结合生产实际情况,采用成熟的技术成果对循环水泵的密封实施改造,实现了节约成本又方便检修维护的目的。 相似文献
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美通GEP广州公司厂房扩建工程在建设过程中,拟将原已建厂房结构扩建与新建厂房拼接改换成联体厂房,应设计单位的设计要求,需在局部增加梁板,以满足建筑使用要求,在加设计梁板部位需采取植筋或其它措施对相应结构采取加固处理.文章通过对植筋工程的处理方法给施工、监理、建设等单位提供实操经验. 相似文献