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混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动输出。现从逆运动学角度对其轨迹特性进行探讨,说明混合驱动机构的“逆运动学运动参数条件”和“逆运动学几何约束条件”是影响轨迹输出的主要因素。 相似文献
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钟雯 《新课程改革与实践》2010,(2):1-1
机械原理课程是一门技术基础课,它在培养学生的机械综合设计能力和创新能力所需的知识结构中,占有十分重要的地位。通过本课程的学习,使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论知识和技能,学会常用机构的分析与设计方法;并通过机械系统总体方案设计的学习,力求达到具有机械系统总体方案创新设计的初步能力。本课程在培养具有综合创新设计能力的实用型高级工程技术人才的全局中,具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 相似文献
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《机械系统设计》课程创新型教学实践及改革 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>随着科学技术的快速发展,根据已有经验或模仿其它同类产品来进行产品设计,设计出的产品水平永远只会落后,企业效益也不可能有本质性的提高.只有进行创新设计,提高产品的设计质量和水平,才可能提高产品的市场竞争力,并最终提高企业的经济效益.因此,面对未来机械行业的需求培养创新型的机械设计人才势在必行,这也是目前我国高等教育全面推进素质教育的要求. 相似文献
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汽车在使用过程中,由于气候条件、道路条件及驾驶习惯等多种因素,会导致机件磨损或损坏。为了确保汽车发动机的动力性、经济性及运行可靠性,务必对汽车发动机机械系统进行维护,针对其故障进行维修。为此汽车发动机机械系统维修是汽车维修工的重要工作任务。 相似文献
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一、课程体系创新 学院在规划课程体系时,构建四模块课程体系.设置了由创新设计系列课程、制造工程系列课程、机电控制系列课程、计算机应用系列课程组成的四大课程模块.课程体系的创新,优化了教学内容,精简了理论学时,有利于将创新的观念、思维方式运用到机械或机械系统的设计、制造、控制的各领域,拓宽了学生的视野,为实现人才培养目标提供了根本保证.举办"新理论、新技术、新方法"系列专题讲座.为了让学生了解学科前沿的学术动态,学院将"新理论、新技术、新方法"系列专题讲座纳入教学计划之中. 相似文献
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