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混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动输出。现从逆运动学角度对其轨迹特性进行探讨,说明混合驱动机构的“逆运动学运动参数条件”和“逆运动学几何约束条件”是影响轨迹输出的主要因素。 相似文献
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本篇文章主要以某水电站工程作为案例,来对于水电站工程中所涉及到的辅助水力机械系统中的水系统、油系统等多个方面得到良好的改善,在这其中,涉及到了相关设备的技术性能、选型、布置等多方面要素。水电站辅助机械系统在进行设计的过程中,必须要对于各个方面所可能呈现出的影响因素加以考虑,尤其是机械技术、制造水平、经济指标等多个不同的方面。下文主要针对水电站工程辅助水力机械设计以及优化进行了全面详细的探讨。 相似文献