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91.
记DerA为Laurent多项式环A的导子李代数,本文讨论直和A+DerA到其Larsson模F^n(Vλ,b))的导子。 相似文献
92.
考虑机器人的不确定项,首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后基于此状态方程,运用变结构控制思想,并结合李雅普诺夫函数设计出一种新的机器人鲁棒控制器,这种控制器能够保证机器人机械臂的跟踪误差渐近收敛到零点.无论是理论推导还是实验仿真都说明了所设计的控制器有着很好的鲁棒性和有效性. 相似文献
93.
94.
李瑞芳 《河北师范大学学报(教育科学版)》2007,9(1):38-41
李塨是清初卓越的教育思想家,他力图建立一套健全有效的教育体制,并进而将这种思想诉求贯穿于他所倡导的教育方法之中。李在批判汉至明代传统教育方法的基础上,提出习动、习行的教育方法以及自发互动的教学原则。 相似文献
95.
李悝是否曾撰《法经》一事,是中国法制史上的一件疑案。曾有学者从考证此事不见于秦汉史籍记载,推断李悝撰《法经》的说法最早可能出于南朝时,并认为其真实性已受到学术界的普遍质疑。而从《法经》所谓的“王者之政,莫急于盗贼”,严重地违背了李悝所处战国时期的实际情况;从春秋到战国的诸多政治家虽然对法律制度有很深的研究,但都没有人留下类似《法经》的专门法律著作;以及《法经》“诸法合体,民刑不分”的编著体例,与春秋战国到秦朝所制订和实施的法律制度“诸法异体,民刑分离”的编著体例全然不同等情况看来,李悝是否曾撰《法经》,是一个值得怀疑的问题。 相似文献
96.
李洱的长篇小说《应物兄》真实地反映了当代中国三代女性精英知识分子的女性形象,女性精英知识分子的性格与命运映照当代社会中女性生活的多样形态。《应物兄》中有三类典型的女性形象:被规训与物化的女性、反抗男权的叛逆女性和圣洁而苍白的“理想”女性。从女性主义批评理论阐释,可以发掘隐藏于社会中的父权结构与男权意识,揭示女性主体意识在当代社会中的发展与重构。 相似文献
97.
崔际银 《绵阳师范学院学报》2024,(4):13-20
李白与杜甫,是唐代乃至中国古代最著名的伟大诗人,在其生活的时代,即以“李杜”并称于世,而后引发了“优劣”之争。“李杜优劣”论争,主要包括三种观点:李杜并尊、崇李抑杜、崇杜抑李。这些观点的形成,与评论者的个人性情之好尚、创作定位、所属诗歌派别,以及社会政治需要等因素密切相关。对待李白与杜甫的正确态度是:不可硬性区分“优劣”,而应正确体认李杜之间的关系、充分认识其各自优长、深入品味其独具特色、学习掌握其表达技法,以求创作出形神赅备的优秀作品。 相似文献
98.
金人武元直《赤壁图》(图1,下文简称"项本"),现收藏于台北故宫博物院,图绘苏轼泛舟游赤壁的情景。众所周知,此卷曾为明代项元汴的旧藏。今传世的《赤壁图》前隔水上有项元汴题签,认为作者是朱锐。此后的300余年间,从明清至民国时期此卷被公认是朱锐所作,直至1937年由朱家济考证出此卷作者为武元直。而李日华在《六研斋随笔》中提到曾购得武元直《东坡游赤壁图》(下文简称"李本")。故一系列问题在晚明浮现出来:按生卒年判定,项子京在前而李日华在后,如果项氏已拥有《赤壁图》,那李本从何而来?项氏和李氏所拥有的《赤壁图》是否为同一卷,二人先后收藏?亦或是同名作品?还是常常出现的双胞胎案?《赤壁图》如属最后一种情况,那孰真孰伪?本文试图解答这些问题。 相似文献
99.
在酷吏政治的高压态势下,士人对酷吏政治本身进行了持续抵制,当然,抵制的形式则因为认识角度的不同而并不一致。但是,士人也因为深刻地意识到了当时的大势所趋和武则天的权威而对武周革命极尽谄谀之能事。士人对武周政权的支持是建立在武周作为特殊的政治过渡时期的认识基础之上,所以,在当时的储位之争中,士人普遍主张舍武立李。 相似文献