基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法

岩体点云配准是岩体三维重建与分析的基础。经典的点云配准方法虽然能够很好地适用于普通点云,但对于岩体点云并不能获得足够的精度。由于岩体点云表面结构复杂,且大部分区域为平面,基于岩体点云的这些特点,提出通过几何特征逐层过滤匹配点的岩体点云配准算法,引入匹配点对的协方差矩阵的特征值和特征向量矩阵,以及曲率、主方向等几何特征逐层过滤匹配点对,精确地找到匹配点对。在不同岩体点云上的实验测试与分析结果表明,该算法在准确度上有明显优势。     

基于双目点云的三维物体检测准确性分析

双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点（坏点）排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。     

CNMARC格式的604和605字段录入问题释疑

通过对CNMARC格式的604和605字段的异同点分析,指出国家图书馆与CALLS在这方面录入的差异,供其他编目人员和机构在使用这两个字段时参考.     

蜀部创新 缓慢扩散——2008年党报创新点评

回顾2008年,可以发现党报没有轰轰烈烈的和全局性、根本性的创新,但局部的创新一直没有停止。一些创新做法在缓慢地扩散,有的甚至出现退步性的“反复”。     

对“新闻策划”研究的几点思考

新闻策划如同一个精灵,近10年来一直困扰着理论家和实践者,导致了新闻学界纷纷扰扰的论争。经过见仁见智的辩论,也没能达成多少共识,大凡谈论者往往并不在同一个层面上言说,因而新闻策划的内涵与外延多有悬殊。笔者对新闻策划方面的理论研究成果略有关注,现将几点思考形成小文,不成熟之处,敬请指正。     

观众为何总是盯住那一“点”

"露腿"、"补妆"、"哈欠","白字"……央视主播最近风波不断,在5月3日央视电影频道18时许播出的<中国电影报道>中,又有网友指出,主持人涂经纬在节目中凸点出镜,颠覆一向端庄的主播形象.对此,央视电影频道<中国电影报道>的制片人张卫称自己并不知情,要等看过当天这条节目以后才能回应.(<华商报>5月5日)     

时政新闻的“动情点”

小时候,老师就教过我们,文章要以情动人。现在,要想写好会议和领导活动这类格式、程序往往大同小异的时政新闻,"以情动人"就显得尤为重要,也可以说是写好时政新闻的制胜法宝。     

观点集萃

民众对北京奥运会的兴奋点是什么中国社会科学院社会学研究所课题组在北京市进行的一项关于北京奥运会的大型民意调查表明:民众对北京奥运会的关注焦点是运动员的拼搏精神、奖牌数量以及国外媒体对北京奥运会的总体评价等。其中对中国运动员在北京奥运会上的拼搏精神、中国代表团的     

中距离不同投篮点投篮命中率的差异分析

通过对两个不同水平的班级的投篮命中率的测试和检验。发现中距离不同投篮点的投篮命中率不存在显著性差异,投篮的“习惯位置”只是心理的产物,它并不意味着“非习惯位置”的投篮低命中率。但比赛中的“习惯位置”有待于进一步探讨。     

打准档案与社会的结合点——浅谈“档案与社会”版块的新闻视角选择

近年来，档案新闻媒体一直遵循“立足档案、面向社会、为档案事业服务、为社会发展服务、为广大读服务”的办报办刊宗旨，积极探索如何更好地为档案工作和广大读架起信息沟通的桥梁。一些档案专业报刊在多年的实践中做了一些大胆的尝试，开辟或加大了“档案与社会”宣传园地，受到读的欢迎。从实践中可以看出，档案新闻宣传找准了档案与社会的结合点，就会收到事半功倍的效果。只有将档案理论和工作实践结合起来，充分认识到在档案事业发展中档案新闻媒体应充当什么角色，才能使其新闻视角主动随着社会发展而转化，才能有的放矢地开展好档案宣传报道工作。