基于四元数互补滤波和PID控制算法的两轮自平衡车系统设计

为探究两轮自平衡车系统中惯性传感器的数据误差问题和车体平衡抗扰适应性,利用主控制器KL25、惯性传感器MPU6050等器件搭建了实验平台。基于四元数与互补滤波数据的融合解算车体姿态,通过数字PID算法调整PWM信号量的输出实现姿态的自我调整,最终实现对两轮车体系统的自平衡控制。测试结果表明,在小幅度偏角范围内车体能够及时调整姿态,表现出了良好自平衡性能。     

基于LabVIEW的汽车燃油压力传感器检测系统

针对现有燃油压力传感器检测精度差、效率低等问题,设计了基于虚拟仪器软件开发平台LabVIEW的燃油压力传感器检测系统。该系统通过NI USB6210数据采集卡的输入功能采集燃油压力传感器的电压信号,通过采集卡的输出功能控制步进电机的运动。实现了燃油压力传感器的参数设定、自动检测、检测结果显示、历史查询。该系统实现了多种燃油压力传感器的自动检测,是一个开放的检测系统,具有较强的升级扩展能力。     

中职语文教学中的模块学习刍议

语文教学中的模块学习是一种综合性的学习手段。这种学习方式突出了教师为学生设计学习方法,强调师生的互动,激发学生积极思考和探索问题。但在设计模块学习方式时,教师应遵循以生为本、因材指导以及课改的原则,并注重对学生学习目标和学习态度,自我监控的能力,自主、合作和探究性学习以及学习方式多样化等方面的引导。     

对高中语文课程模块整合问题初探

随着新课改的有效推进,高中语文课程的模块整合问题逐渐受到各个学校的重视。教师要深刻意识到高中语文课程模块整合的重要意义,积极探索语文课程模块整合的有效方法和策略,让语文课堂更能激发学生的学习兴趣和求知热情,更能有利于对高中生语文核心素养的培养。本文将就高中语文课程模块整合问题进行讨论和研究。     

防火墙及网络协议综合实验平台构建

给出了为配合信息安全教学所构建的网络防火墙综合实验平台的一种设计方案,介绍了该综合实验平台的硬件系统结构,详细阐述了该系统的软件设计和实现方案,最后给出了实验内容设置及实验目的。     

对成人高等教育计算机专业课程设置的思考

本文分析了目前成人高等教育中计算机专业课程设置与学习者需求和社会需求之间的矛盾,并在此基础上,提供了一个计算机专业课程设置的思路,以期为该专业更加合理健康发展提供参考。     

微机系统的故障分析及检测

微机系统故障分析与检测是一项非常复杂的工作，涉及的知识面也非常广泛，既要有一定的理论知识，又要有相当的实践经验，作为微机使用人员，要全面掌握有一定困难。本文通过对故障产生的原因、分类、检测原则、检测方法的介绍，给使用者提供基本的故障确定手段，以采取相应的措施进行维修。     

有机化学“步步高三模块”作业设计模式

文章基于认识的规律性、借鉴工业装配线原理并结合有机理论的内在关联性,创造性建构了"步步高三模块"作业设计模式。并通过对"步步高三模块"作业设计模式的格局与策略、运用与技巧、功用与特点的系统阐述,揭示了有机化学知识体系的内在逻辑的高度统一性符合元→体→用的解构原理,完全可以用"步步高三模块"体系统率有机化学作业设计。论述了"步步高三模块"作业设计模式可以提升有机化学作业设计的科学性、规范性、装配性与灵活便捷性,从而提高学生作业训练的高效性。     

一个基于网络的多媒体系统模型

本文在对几种不同的网络多媒体系统模型进行比较的基础上,详细描述了一个较完善的多层次系统模型。该模型具有功能模块化、结构构件化、编程对象化的特点。