基于角色的虚拟研发团队构建方法及其约束机理研究

提出了角色依赖图的概念，并在此基础上给出了基于角色的虚拟研发团队构建方法。以此为基础，结合周界理论，分析了影响虚拟研发团队开放度和交换率的主要因素，揭示了虚拟研发团队的内在约束机理。     

添加约束的EKF-SLAM算法

为了得到较高的估计精度,基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图生成算法(EKF-SLAM)需要完成多次路径闭合.这不仅消耗大量的时间与能量,而且增大了机器人发生故障的概率.本文提出一种添加约束的EKF-SLAM算法.该算法通过分析协方差矩阵确定目标路标对,用测量信息与全局先验方向对原估计结果进行约束,能够极大改善估计效果,兼顾高效率与高精度.实验结果及其分析充分表明了算法的有效性.     

浅谈我国高校教师道德素质建设问题

提高高校学生道德素质已被提上了日程,加强高校教师道德素质建设就成了迫切要求。本文就我国高校教师道德素质建设问题谈了一些看法,主要分析了我国高校教师道德素质存在的问题及其产生原因,并提出了一些提高高校教师的道德素质的措施。     

国企改制中法人治理结构的问题与对策

国企改制的核心是建立企业的法人治理结构，改制中的国有企业法人治理结构尚不健全，存在着诸多弊端，当前应着力解决所有权与经营权分离，合理设置公司组织机构，建立健全激励与约束相结合的机制等问题。     

高职教育教师岗位分类管理及其激励与约束机制研究

加强高职院校教师队伍建设已成为全面深化教育领域改革的头等大事,对于推动高职教育内涵建设具有重要意义。目前,我国高职教育教师队伍的管理还存在许多亟待解决的问题,迫切需要采取措施加以完善,如教师岗位类别划分比较粗疏,教师岗位与个人兴趣特长有待进一步匹配,岗位设置未能很好地突出高职教育特色等。对此,通过提出高职教育教师岗位分类管理的设想并探寻其激励与约束机制,以期为高职教育教师队伍管理提供一些参考。     

融资约束降低了中国研发企业的生存概率吗?

对应2000-2006年中国工业企业与中国海关进出口数据库,选取Kaplan-Meier生存与危险函数、Cox生存分析模型验证融资约束影响研发企业生存概率假说:中国研发企业通过缓解内源、外源融资约束,有助于提升自身生存概率。Weibull模型稳健性检验结果显示:(1)不同规模企业均能通过缓解内源融资约束提高生存概率,但只有大中规模企业能够通过增强外源融资能力延长生存寿命;(2)融资能力对研发企业生存概率的正向影响效应存在于金融发展水平较高地区,但这一效应并不显著存在于金融发展水平较低地区。因此,融资能力越强的中国研发企业生存概率越高,本文结论为延长中国研发企业生存寿命提供了新的启示。     

有非负约束的线性模型

讨论了非负约束的线性模型的估计，证明了此模型可以用矩阵的消去变换来求解，主要应用于可靠性统计分析中。     

高管团队特征对融资约束的影响——基于创新要素配置的中介效应

利用2014—2021年我国沪深A股上市公司数据,通过固定效应模型实证检验高管团队特征对融资约束的影响及其机制。研究发现：高管团队特征对企业融资约束起负向抑制作用,即高管团队中女性占比越低、平均年龄越大、平均受教育水平越高、薪酬差距越大,越能够缓解融资约束,该结论在替换被解释变量、缩减样本量等稳健性检验之后依然成立。机制检验表明：创新要素配置在高管团队特征与企业融资约束之间起部分中介作用,高管团队特征通过影响企业创新要素配置,提升企业创新能力和竞争优势、提高企业价值、吸引投资者关注等,能够向市场传递积极信号,以缓解企业融资约束。这不仅丰富了相关文献,还在一定程度上为我国上市公司加强高管团队建设、以及通过创新要素配置促进企业外部融资提供证据支持。     

喜剧意识与狂欢化

文章通过中外喜剧理论对比,探讨了喜剧、喜剧意识及狂欢化,指出在当今多元的文化语境下,喜剧的核心是喜剧意识,喜剧意识的集中反映是狂欢化,狂欢要做到自由与约束的和谐统一.     

简单动词结构内“他”的所指规则研究

本文主要从句法形式角度讨论简单动词结构内第三人称代词"他"的所指关系,尝试把"约束原则"、"统制原则"与"中心语参数"相结合,建立"直接统制"的概念和句内人称代词的所指规则,从而更有力地解释汉语句内人称代词的所指规律。