掏槽爆破掘进效率的装药研究

通过对掏槽爆破的实验研究,利用火药和猛炸药的联合装药方式,改变了以往的单一装药结构．模拟实验的结果表明,联合协同装药结构与单一装药结构的掏槽效果有着显著的区别．前者的掏槽效果要优于后者;同时通过炸药水下的测试结果表明,改进以后的装药结构的冲击波峰值压力的持续时间明显提高,即联合装药的爆炸生成气体量要大于单一装药,为爆破工程上快速高效的掘进提供了理论依据。     

基于VxWorks的微小型AUV体系结构设计

为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合式控制体系结构,开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体,以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行,控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划,最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用,验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性.     

动态

<正>我国首套自主研发深水油气水下生产系统投用9月14日,随着位于我国南海莺歌海的东方1-1气田东南区乐东块开发项目投入生产,我国自主研发的首套深水水下生产系统正式投入使用,标志着我国深水油气开发关键技术装备研制取得重大突破,对打造自主可控的海洋油气装备体系、保障国家能源安全具有重要意义。深水水下生产系统是挺进深海油气开发综合实力的集中体现。此前,我国水下生产系统依赖进口,设备应用面临采办周期长、采购价格高、维修保养难等问题,     

声音

“考古不是为了‘挖宝’”近日揭晓的“2019年度全国十大考古新发现”引起了社会各界对考古的热议,据不完全统计,网上与“十大考古”相关的互动话题总阅读量达到1.66亿,四天终评会的直播观看总量达2278万人次。本次入选的广东“南海I号”南宋沉船水下考古发掘项目也是热门话题之一。     

科苑纪事

中国科学家人文论坛在京举行“论坛”4月15—17日举行。“论坛”由全国人大常委会副委员长、中国科学院院长路甬祥院士和“论坛”理事长、著名理论学家郑必坚教授共同发起,旨在促进自然科学与人文社会科学相结合,为我国科学家提高人文社会科学素养提供研究和交流平台。“论坛”将以主题报告、讲座和专题研讨会形式长期举办。主办单位为中国科学院研究生院。遗传与发育生物学研究所水稻分蘖研究获突破性进展4月10日出版的Nature报道了该所李家洋院士领导的创新小组及其合作者的这项成果。这是我国科学家发表在Nature的第一篇生命科学基础研…     

烟火药水下燃烧气泡动力学特性

为分析烟火药水下燃烧的现象及声辐射特性,采用高速摄影技术对烟火药水下燃烧喷口处的气泡进行了实验,提出了采用AutoCAD技术来求解气泡体积的方法。在此基础上,获得了气泡体积变化的速度和加速度动力学特性曲线。结果表明,0.05 s内,气泡体积变化的最大速度达到了1.62×10-4m3/s,加速度最大达到了1.93×10-2m3/s2。此求解方法和结果可为烟火药水下燃烧的药剂配方和声辐射机理模型的构建提供参考。     

基于多尺度融合GAN的水下图像增强方法

针对水下图像浑浊以及色彩失真的问题,提出了一种基于多尺度融合GAN水下视频图像增强方案,该方案主要包括生成网络和判别网络。在生成网络中,将特征融合与跳级连接引入到生成器结构中,提升网络利用上下层之间信息的能力,确保了生成图像保留更多的细节。此外,还通过对每个块进行差别的判别,实现了局部图像特征的提取和表征。通过在公开数据集EUVP和RUIE进行的定性和定量实验,发现本文方法在PSNR、SSIM、UISM、UICM、UIConM和UIQM等评价指标方面明显优于现有的水下图像增强方法,表明所提方法在水下图像数据集上应用的良好性能。     

钻孔灌注桩水下混凝土施工质量控制

对水下混凝土常见质量问题进行了综述,有针对性的提出了施工注意事项、工艺要求等质量控制措施。     

我国水下考古发掘陶瓷器的脱盐保护初探

我国水下考古的迅速发展,在为我们带来大量珍贵水下文物的同时,更给我们提出了许多新的问题和迫切而又艰巨的任务。其发掘品的脱盐、脱水及防腐问题便成为水下考古文物保护工作中一个不可回避和首要解决的问题。而水下发掘陶瓷器脱盐保护的研究正是这方面工作的投石问路之举。