RESON SeaBat 7125多波束测深系统在水下测量中的应用

本文结合在水下测量中的应用事例,用美国RESON公司生产的SeaBat 7125多波束测深系统,在实际水下沉船、水下管道、跨江桥梁等工程中进行的水下扫床测量,简要地论述了内业数据处理和三维DTM模型的建立,为同类型水下地形测量提供指导依据。     

水下作业型ROV定深控制系统的设计

根据水下作业型机器人(remotely operated vehicle,ROV)作业任务需要,研制了自动定深控制系统及其控制方法。设计的ROV定深控制系统主要由深度传感器及检测系统、推进器控制分配器、姿态检测系统和中心处理器组成。建立了水下作业型ROV的运动学数学模型,并进行了单自由度解耦。根据ROV控制系统特点设计了模糊比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制方法。通过仿真实验和实际试验验证,所研制的控制系统性能可靠,可实现ROV的深度自动控制。     

CFD simulation of micro-particle trapping under water tweezers

In early research, capture and manipulation of particles were mainly achieved by means of light, electricity and plasma in micro-fabficaton and micro-assembly. A new method is proposed using micro-water jet to form water tweezers to capture solid particles and implement position control of micro-particles. This paper analyzes the basic prin- ciple of water tweezers, and the discrete element method and smoothed particle hydrodynamics method are employed to establish a solid-liquid coupling model used in analyzing the trapping mechanism. A flow field model is set up to simulate dynamic characteristic of water tweezers based on computa- tional fluid dynamics （CFD）. Selection of boundary conditions, initial guess, solver control and convergence strategies of the model are discussed. Velocity and pressure of streamline are predicted and discussed under certain input conditions. Simu- lation results demonstrate that it is an efficiently theoretical method to eventually trap solid particles by water tweezers.     

科学家呼吁加紧海底探秘

从水下机器人到深海潜水器,尽管伴随着科技进步,人类对海洋的认识越来越深入,但863计划海洋领域首席科学家汪品先院士日前指出,人类对深海海底的了解,赶不上月球,甚至还不如火星。世纪大海啸警告我们,从海底的地震源区到热液活动区,都亟须进行长期连续的观测。深海基础研究是21世纪国际海洋竞争的重要部分。汪品先院士在近日由广东科技出版社出版的《2004科技中国》中指出,20世纪地球观测最大的技术进步在于遥测遥感对地观测系统的建立,但其主要观测对象在于地面和海面,缺乏深入穿透的能力,而隔了平均3800米厚的水层,大洋海底难以成为遥感技…     

水下混凝土施工技术

由于水下多泥沙，为保证新混凝土和基础的连接，在混凝土浇筑前，应进行清洗基础，将加固范围及邻近施工场地内碎石、杂物及淤泥清除干净，清基采用风动吸泥结合潜水配合共同完成。在施工前采用超声波对水下地形进行全面测绘，在前施工期间采用重线法进行局部测量控制。     

揭秘水下终结者

发身无人驾驶侦察机，搭载运送海豹突击队员的微型潜艇，窃取海底光缆数据——21世纪最新，最先进的间谍潜艇已经浮出水面。[编者按]     

鱼味十足的机器鱼

伦敦水族馆里来了一位不速之客——机器鲤鱼。这条50厘米长的机器鲤鱼现在正在伦敦水族馆中与那些有血有肉的同类们一起在水里尽情邀游．但它所依靠的却是人工智能技术和装在嘴中、用来探测和避开障碍物的红外线传感器、这条机器鱼由电池驱动．像真鱼一样能够依靠摇动的尾巴自由前进．由英格兰埃塞克斯大学的科学家设计制造的这条机器鱼预示了自主水下机器人的未来：它们将被指派执行更加艰巨的任务，比如搜索水下危险物或者是检查泄漏的输油管线。     

基于ADAMS和BP网络的水下载体波浪能吸收效率研究

水下机器人等水下载体能量自补给问题是提高其工作效率、延长工作时间的关键技术问题。波浪能作为可再生绿色能源之一,将其作为水下载体的能量一直是国内外研究的热点内容,而能量吸收效率问题是研究的关键。提出基于惯性摆结构的波浪能吸收转换方法,建立其动力学方程,通过ADAMS获得不同确定条件下的能量输出效率,并采用BP神经网络方法进行建模,通过与ADAMS建模获取的结果进行对比,验证了训练所得模型的正确性,为进一步的分析研究奠定了基础。     

我国掌握200米水下焊接及深海潜器焊接技术

记者近期在山东省科学院海洋仪器仪表研究所采访时了解到,海洋焊接关键技术已取得重大突破。该成果不仅填补了我国200米水下焊接以及深海潜器焊接技术的空白,并打破了国外技术的长期垄断,将为我国海洋工程、石油开发、深海潜器制造等提供强有力的技术支撑。