“洗头妹李湘”与“的姐袁鸣”

上海东方卫视推出的明星真人秀节目《民星大行动》得到了很多明星艺人的积极响应。李湘现身一家美发店摇身变成了“洗头妹”，对着摄影机又是洗头又是推销产品．     

更广阔的世界——读《中外动物小说精品·奇异的蒙古马》有感

我们所生活的世界,是一栋栋钢筋铁骨的楼房,一条条车水马龙的街道,一座座灰色的城市。然而,我不满足于指尖伸展所触碰到的一切。如果说城市现在是显示在摄影机LCD屏幕上的画面,我们只需要把镜头拉回来,     

基德 海的深处有我的梦

不知道从什么时候起,有了这样的念头:人生很短,时光荏苒,一定要让自己的生命怒放,去领略。如此才完整,才丰盛,至少不会在头发花白时,悔叹自己错过些什么,因为一旦错过,就再也遥不可及。所以,我努力拥抱生活,努力让自己的生活不那么平淡,端正自己的位置,在这世间,各有方式,无须雷同。最终得到属于自己的微弱领域,独自璀璨,如星辰。     

我是新玩意

水下机器人 加拿大研发的这种新型高科技水下机器人,穿着一件金色的“外衣”,形状很像一颗子弹。这种机器人能通过声呐系统来获取方圆4．8平方米的信息资料,同时它装配有数字摄像机、海流计和判断海水水质的传感器。     

鱼钩和鱼

钓鱼钩阴险地伸到了水下,见多识广的鲫鱼一眼就看穿了鱼钩的鬼把戏。它厉声说道:"你这坏蛋,你以为人家不知道你的鬼把戏?你不是想利用那点好处诱惑我     

1月光影宝贝

《母婴世界》联手小鬼当佳摄影机构寻找明日之星．说不定下期封面就是您家宝宝!具体参加方法请留意本期编读往来中的封面宝宝召集令。     

钻孔灌注桩桩顶混凝土强度不足的预防措施

钻孔灌注桩在高层建筑基础工程中广泛地应用,但由于钻孔灌注桩施工工艺复杂,施工质量往往不易保证,尤其是水下钻孔灌注桩桩顶的混凝土强度不足,是比较普遍的质量问题.因此,采取有效措施预防钻孔灌注桩桩顶混凝土强度不足的问题对保证工程质量非常重要.     

欠驱动式水下监测机器人航路点轨迹跟踪控制技术研究

欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。     

科苑纪事

2003年中国科学院院士增选工作启动2003年院士增选工作于1月启动。此次增选名额为60名，其中数理学部10名，化学部10名，生物学部12名，地学部10名，技术科学部18名。中国科学院学部科学道德建设委员会召开研讨会“弘扬科学精神，加强科学道德建设”研讨会12月16日在广东省中山市召开。周光召院士发表了重要讲话；路甬祥院士做了首场特邀报告。25位两院院士和全国有关单位的专家出席了会议。“中国科学院学部与院士网站”改版“中国科学院学部与院士网站”（中文版）12月20日改版。改版后的网站将全面反映学部的各项工作。新网址是：www.cas…