我国大型淡水鱼类鯮鱼篇

在我国大型淡水鱼类介绍中，曾经谈到过凶猛的鱤鱼，这个水中霸王生活在水体的中、上层，横冲直闯，贪食难捕，成为令渔民们头疼的“凶顽”，也是广大钓友们勇于挑战的对手。可能很多朋友不知道，它还有一个生活在江河或湖泊中、下层的“弟兄”——鯮鱼!这个大家伙主要分布在我国东南部平原地区的长江、闽江和珠江等水系。因为主要在水下活动，隐蔽性强，难以发现，一旦闯入经济鱼养殖水域，它的破坏作用经常比鱤鱼还要厉害。     

别有情趣的水下活动

水下婚礼。在英国,一些新婚夫妇为了表示他们的爱情似大海一样深沉,常在海底举行婚礼。这种婚礼只有三人参加,即新郎、新娘和证婚人。他们3人穿上潜水服,一同潜入海底,证婚人手持一块牌子,停立在一旁。两位新人用防水笔在牌子上签名,并共同立下誓言。 水中过年。阿根廷人热爱水,认为水是圣洁的代表,它可以冲刷一切污秽的东西。因     

我国海军史上第一次水下灾难解密

1959年12月1日中午,在我国东部海域,海军某部一次合成演习刚刚结束。海面上“衡阳号”护卫舰已停机漂泊。水下30米的418号潜水艇正等待上浮。艇长张明龙命令声呐兵,严密监视艇外信号。“轰,轰,轰!”护卫舰向水下投掷了3枚手榴弹,告诉418艇一切正常,可以上浮。潜水艇上,仅8秒钟,各战位准备就绪。其实,全艇并未真正准备好。二舱、四舱水密门还开着。按条例规定,发出警报后,各舱室必须关闭水密门。遗憾的是潜水艇上相关人员忽视了这个至关重要的措施。“上浮!”艇长发出命令。深度表显示:30米、20米、15米、8米,潜艇已上浮到半潜状态。此时,他…     

我国潜射火箭空中航测纪实——访我国舰载机特级飞行员陈金龙

“八一”建军节前夕，伴着凉爽的海风，笔者在美丽的海滨城市——青岛，有幸采访了我国第一代舰载机特级飞行员、二等功臣陈金龙。与他谈起当年完成我国首次潜艇水下发射运载火箭飞行试验航测弹着点时的情景，两鬓斑白的陈老谈及往事，感慨万千，沉浸在往事的回忆中。     

基于多尺度融合GAN的水下图像增强方法

针对水下图像浑浊以及色彩失真的问题,提出了一种基于多尺度融合GAN水下视频图像增强方案,该方案主要包括生成网络和判别网络。在生成网络中,将特征融合与跳级连接引入到生成器结构中,提升网络利用上下层之间信息的能力,确保了生成图像保留更多的细节。此外,还通过对每个块进行差别的判别,实现了局部图像特征的提取和表征。通过在公开数据集EUVP和RUIE进行的定性和定量实验,发现本文方法在PSNR、SSIM、UISM、UICM、UIConM和UIQM等评价指标方面明显优于现有的水下图像增强方法,表明所提方法在水下图像数据集上应用的良好性能。     

水利部“948”项目“X-star水底剖面仪”主机完成升级验收 即将投入水下根石探测生产应用

“X-star水底剖面仪”是一套大功率水下声呐探测系统，主要用于水下隐蔽物探测、水下覆盖层厚度探测和水下地形测量。自1997年引进该套设备以来，进行了大量水下隐蔽物探测试验和设备改造工作。     

基德 海的深处有我的梦

不知道从什么时候起,有了这样的念头:人生很短,时光荏苒,一定要让自己的生命怒放,去领略。如此才完整,才丰盛,至少不会在头发花白时,悔叹自己错过些什么,因为一旦错过,就再也遥不可及。所以,我努力拥抱生活,努力让自己的生活不那么平淡,端正自己的位置,在这世间,各有方式,无须雷同。最终得到属于自己的微弱领域,独自璀璨,如星辰。     

我是新玩意

水下机器人 加拿大研发的这种新型高科技水下机器人,穿着一件金色的“外衣”,形状很像一颗子弹。这种机器人能通过声呐系统来获取方圆4．8平方米的信息资料,同时它装配有数字摄像机、海流计和判断海水水质的传感器。     

钻孔灌注桩桩顶混凝土强度不足的预防措施

钻孔灌注桩在高层建筑基础工程中广泛地应用,但由于钻孔灌注桩施工工艺复杂,施工质量往往不易保证,尤其是水下钻孔灌注桩桩顶的混凝土强度不足,是比较普遍的质量问题.因此,采取有效措施预防钻孔灌注桩桩顶混凝土强度不足的问题对保证工程质量非常重要.     

欠驱动式水下监测机器人航路点轨迹跟踪控制技术研究

欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。