UKF算法与SVDKF算法性能的比较

在模式识别领域,基于Unscented的卡尔曼滤波算法（UKF）广受关注,但在求解过程中经常会遇到病态问题,从而影响算法的性能。基于奇异值分解（SVD）的卡尔曼滤波算法（SVDKF）以SVD代替Cholesky分解协方差矩阵产生sigma样本点,可以提高协方差矩阵的数值稳定性。通过对两种算法性能进行仿真比较发现,SVDKF算法优于UKF算法,具有良好的鲁棒性,能有效改善滤波性能,提高算法的精度。     

接枪，水手长

我的枪指着他们9个人不知已经多少个小时了。20天的海上漂流,我差不多一直坐在救生艇的尾部,     

城市滨水历史街区空间更新与业态更替研究

空间形态是城市滨水历史街区文化沉淀中最外显的部分,也是奠定环境格调的关键因素之一。从空间形态的遗产保护、规划设计与业态的经营管理两个角度切入,以杭州湖滨街区为案例,探讨了城市滨水历史街区空间更新与业态更替的融合与矛盾,从中得出若干启示,最后提出了空间设计与业态经营方面的建议。     

二元含铜类水滑石催化苯制苯酚反应的研究

采用共沉淀法制备二元含铜类水滑石,并用于苯直接氧化制苯酚反应的催化性能研究。结果表明,当适宜的反应条件为：反应温度65℃、反应时间6h、催化剂用量10mg、溶剂用量15mL、n（C6H6）：n（H2O2）=3：1时,CuA1-IDHs具有最强的催化活性,苯酚收率达3．5％,无副产物,经表征证明产物的存在。     

金圣叹“分解”批评的文化透视

"分解"批评是金圣叹文本解读的一个基本策略,旨在以紧盯细究的方法,从字法、句法、章法入手,以见出作品的精细微妙。金圣叹这种"条分而节解之"的文本解读策略,既得力于他于诗道文心甚深的沉醉细读之功,也得力于他侧重修辞文法的八股眼光,同时还受益于佛教运思精密、辨理周详的"极微"观。所有这些都使金圣叹评点金针玉度、细达毫芒,使引而不发的美学妙秘得以须眉毕露。金圣叹这种"分解"批评无疑是对传统"妙处可解不可解"批评模式的一种反拨。     

基于某工程实践的软基处理监测分析与研究

文章以某工程的软基处理监测结果为研究对象,通过对该工程经地基处理后的地面沉降、孔隙水压力、地表水平位移等监测,获得相关数据,并加以分析,验证了某工程软基处理满足技术要求。     

陕西省渭河流域耗水研究

为强化水资源的严格管理和流域水资源的持续利用,根据实测资料对陕西省渭河流域的水量平衡进行了分析,研究了流域耗水类型、耗水组成及其特点。结果表明,流域各用水部门的耗水水源基本上以地下水为主,其中农村生活比例最大,为75.47%,工业和城镇生活占50%左右;人类利用水资源活动影响了水资源的径流量和水质质量。     

寻找翠翠

<正>闲坐于草亭,忽地想起翠翠,仿佛想起一个熟识的故人。天碰巧落着雨。我们碰巧饮着酒。雨和酒,碰巧都易于勾起人的愁肠。碰巧是在酉水边,酉水碰巧和沈从文小说里写的一般模样。我们碰巧都是沈从文迷。所有与翠翠有关的事物,碰巧在这个时刻,聚齐。而翠翠,却只能隔着茫漠的时空同我们说话。翠翠很远。翠翠只生长于沈从文20世纪30年代的小说里,     

国家一级文物:郭店楚简

<正>1993年10月在古代楚国贵族陵墓区(现湖北省荆门市纪山镇郭店村),发掘出一批竹简,世称郭店楚简:这批竹简共800余枚,计13000余字,距今已两千多年,为现存世界上最早的原装书。内容均为先秦时期的典籍:其中有道家文献4篇,即《老子》甲、乙、丙和《太一生水》;儒家文献14     

甘肃省人身保险与储蓄的联动关系研究

文章选取1994-2011年的数据,考虑到通货膨胀和利率对甘肃省的人身保险和城乡居民储蓄联动关系的影响,运用VAR模型、脉冲响应和方差分解对两者之间的关系进行实证分析.结果表明二者之间存在长期稳定的协整关系:从短期看,二者是负相关的关系,但从长期看,二者是正相关的.可见甘肃省人身保险和城乡居民储蓄之间的关系是较复杂的.