基于扩张状态观测器的鲁棒转子磁链估计研究

提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。     

任务驱动式教学在小学数学教学中的应用

在教学中,学生具有强劲学习力是教师的美好愿望,是发挥学生主体作用的显著标志。学习力是指把知识资源转化为知识资本的能力,由此可见,为学生提供优秀的知识资源是提高学生学习力的关键,其中设计挑战性任务是一种有效的教学策略,因为挑战性任务是一种创造力强、探究度大、信息量足、应用味浓的知识资源,其挑战性能够激起学生的挑战心,从而带动学生展开有目标、有价值、有方法、有能力的有意义学习。任务驱动是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法。建构主义教学设计原理强调:学生的学习活动必须与大的任务或问题相结合,     

基于云班课平台的翻转课堂教学设计探索

在教育信息化技术的加持下翻转课堂得以在课堂教学中流行。翻转课堂的本质在于激发学生学习的主动性,在于生成交互式的课堂教学环境。当前翻转课堂被称之为“水课”利器的原因在于教学主体、客体与环境都存在着与之不相配套的因素。以“数据结构”课程为例的翻转课堂教学改革经验值得肯定,但其模式的完善任务而道远。     

基于磁声电耦合的电导率测量实验系统

为了验证磁声电非接触式电导率成像检测方法,研制了一种基于电磁场和声场耦合效应的非接触式电导率测量实验系统。论述了电磁场和超声波耦合的基本原理,设计并实现了非接触式电导率测量实验系统。针对激励脉冲干扰强、信号微弱的特点,研制了微弱电磁信号检测系统和屏蔽式电磁检测实验平台,同时还研制了高压、窄脉冲超声激励源。将8种不同浓度氯化钠溶液制成不同电导率的明胶仿体,利用上述自制实验平台对其进行了磁-声-电非接触式电导率测量实验,测量结果与标定电导率基本吻合。利用磁声电效应对低电导率仿体进行了非接触式测量实验,验证了其在生物组织非接触式电导率测量方面的有效性。     

青少年男子铅球运动员施力特征探析

采用三维数字测力铅球仪对青少年运动员在整个投掷过程中的施力特征与动作技术特征进行分析,结果表明:(1)在完整推铅球动作过程中运动员对铅球的作用力曲线与铅球速度变化趋势基本一致,在最后用力动作过程中,合力曲线呈“双峰型”;(2)在最后用力开始左脚着地瞬间力值逐渐增大,到右腿蹬转使运动员身体由侧对投掷方向转为正对投掷方向瞬间出现第一次峰值;在推掷臂肘关节夹角约为90°时出现第二次峰值。     

基于胜任力的高校辅导员培训开发体系构建

优化辅导员的培训开发工作是提升当前辅导员队伍素质的关键。本文基于胜任力理论框架,分析引入胜任力理论为高校辅导员培训开发带来的优势,并构建了基于胜任力的高校辅导员培训开发体系的步骤。     

关于化学亲和势的几个问题

本文介绍了化学亲和势所引出的一些重要的热力学关系式及其作用，并阐明了它在物理化学中的应用。     

广告传播与文化共享

广告传播既是信息传播,又是一种文化传播,广告传播的过程实际上是传受双方产生文化上互动的过程。就传播者来讲,他对广告中某种文化价值、信息的选择、制作、组织、传递等都掺进了自己的是非、好恶等价值观念,这些观念就是他对该条信息的理解和认识。对受传者而言,他在接受某种广告信息时,总是根据自己的经验、知识、价值观念、文化背景等重新理解和界定这种广告信息的价值和意义。这就在客观上造成了广告传播和接受的互动过程中,不仅存在着广告的本身意义和价值,还存在着由接受者生成的意义和价值,两者可能是一致的,也有可知能是不一致的。     

未来教师胜任力测评：原理和技术

当前我国高师生教师胜任力测评仍然存在理论和技术上的问题。章对我国高师生教师胜任力测评现状进行了剖析，分析了教师胜任力测评的基本原理和现代教育技术支持下教师胜任力测评的途径与方法，对完善我国高师生教师胜任力测评有借鉴意义。     

高考化学计算中的几种重要方法

化学计算是化学能力的一个重要内容，在计算过程中若方法不得当，则很难得到正确的结果。人们常说掌握一个正确的方法，比做一百道题更重要。本文总结了高中化学计算中常用的几种重要方法，以助考生在高考中获得更好的成绩。