照亮梦想的手电筒

19岁那年,于丹同朋友一起去敦煌看壁画。那天,从莫高窟参观完出来,已经是下午4点了,她说,想去沙漠看那些绮丽的风景。朋友闻言大惊,劝她不要独自前往,天马上就黑了,沙漠里很危险。可她不听,向莫高窟的讲解员借了一个装了8节一号电池的特大手电筒斜背在肩上,给朋友留了一张纸条:"我去沙漠了,我带手电了,请你别担心。"随后,她就独自走进了沙漠。一路上,阳光缤纷,一把一把地洒进沙漠,美极了。用心聆听,能听到金属落地一般的沙沙声,无比美妙。金灿灿的沙漠,线条柔美,静物画一样     

无迹卡尔曼滤波在新型地形无源组合导航系统中的应用

为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.     

由“白宾虹”到“黑宾虹”——黄宾虹绘画艺术风格的转变探究

艺术界一直有“白宾虹”变“黑宾虹”之说。“白宾虹”是以干笔淡墨、疏淡清逸为特色;“黑宾虹”则是以黑密厚重、黑里透亮为特色。黄宾虹是近现代画家里第一个从笔墨的深度成功转变成为具有现代感并首屈一指的人物,浑厚华滋,参悟内美是黄宾虹绘画艺术精神的体现。他的一生经历了中国社会的重大变革,正是因为所处的生活环境和人文因素,恰好造就了他的绘画艺术成功地由“白宾虹”转变为“黑宾虹”。     

清代词学思想向传统儒学的回归

清代词学的蓬勃表现是多样的,其中之一是对传统儒学思想的回归。主要特征为：强调调诗同源,皆产生于先秦;注重比兴寄托,求微言大义,将词的具体内容与言志济世融为一体;浑厚和雅、含蓄高远为词的最高境界。清代词学向传统儒学思想的回归利弊共存,弊大于利。     

由幽深孤峭到醇雅浑厚：文学社群与晚明复古文风的转变——重点论述晚明复古文风形成的社群推动作用及其转变方式兼与陈广宏教授商榷

晚明文学社群对此期文学复古思潮的兴盛特别是对文坛文风的转变起到了重要作用。崇祯二年复社联盟吸纳竟陵派加盟其中,崇祯四年至崇祯五年几社文人编选《几社壬申合稿》,以及崇祯六年社盟诸子评点谭元春作品成为此期文坛向复古醇雅文风转变的重要契机。复社联盟此次群体文学活动,少不了社友间的声气之援。但这仅为一种表象。即使复社联盟文人群体评点谭氏作品是为竟陵派鼓吹,但也并非出于社盟诸子真心,而是借此宣扬复社联盟的复古思想。     

变温度下EKF和UKF的锂电池SOC估算对比

动力电池的荷电状态(State of Charge,SOC)是预估电动汽车剩余有效行驶里程的重要参数之一。为提高锂电池SOC 的估算精度,考虑了温度对锂电池特性的影响。通过实验得到温度对电池容量的关系曲线,以及得到OCV-SOC-T 的函数映射关系,基于二阶RC 等效电路模型,利用带遗忘因子递推最小二乘法(Forgetting Factor Recursive Least Square, FFRLS)对模型进行实时在线参数辨识。在不同温度和工况条件下,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波( Un-scented Kalman filter, UKF)算法对锂电池的SOC 进行估算并对比验证,结果表明,EKF 在动态压力测试工况(DST)和美国联邦城市运行工况(FUDS) 的均方根误差分别在4.93%和4.69%以内,UKF 在DST 和FUDS 工况下的均方根误差分别在1.47%和1.49%以内。研究结果表明,FFRLS联合EKF和UKF都可以实时估算SOC,且在不同温度和不同工况条件下,UKF算法相较于EKF算法,抗干扰能力更强,估算精度更高,收敛性更好。     

通向研究型教师的务实之路

正一些教师认为,成为研究型教师的相关倡导是一种奢求,因为日常教育教学工作已让人应接不暇甚至无法招架。在笔者看来,养成研究的习惯和能力,是从职业型教师向事业型教师过渡的前提,而通向研究型教师的道路并非无迹可循。学科知识需要点滴积累知识渊博,信息丰富是进行教学     

扬琴演奏中左手的重要性及训练方法

我国主要的民族乐器——扬琴，由于各地区的人民和文艺爱好者都非常欢迎和喜爱它，所以它流传得非常广泛。扬琴高音部分的音色清脆、明朗、悠扬；中音部分的音色优美、抒情；低音部分的音色浑厚、饱满。因此，它不仅具备了独奏的条件，同时也适合同其他乐器伴奏，在民乐中占有非常重要的地位。     

澄雅精妙 浑厚大气

中国画笔墨运刚的极致，在传统山水画中即谓集大成。线条勾勒与墨色渲染呈现形式之美而又体现出有深邃意味的情境，是绘画者努力追寻的最高艺术境界。但在目前中国山水画创作中，以程式化的笔墨表达某种概念，或为笔墨而丢失笔墨意趣，或注重再现性的真实而丧失气韵意境等，此类现象是非常之多的。看刘玉璞先生的画，或觉画面整体有很好的笔墨气象，或觉有比较生动的情趣，