舰艇远航生活垃圾处理有方

海军舰艇犹如一座移动的海上城镇,每时每刻都有生活垃圾产生。近些年,多国海军都积极参与到保护海军环境的行动中来     

多机器人编队控制

编队控制是多机器人协调控制系统设计中的典型问题,本文阐述了一种基于行为的混合分层体系结构,该系统以基于反应式结构的三种基本行为为基础,运用加权平均的行为选择机制进行控制。经过仿真实验证明,该算法能实现多机器人在有障碍物情况下自动避障,并在远离障碍物时自动恢复队形,达到了良好的编队控制效果。     

JH-7A战斗轰炸机

JH-7A战斗轰炸机是中国海军舰队航空兵配备的战斗轰炸机,简称歼轰-7A战机或歼轰-7A,为改进型“飞豹”,被誉为“海空飞豹”,它与国庆五十周年阅兵时的“飞豹”战机相比,从外型上看似乎差别不大,     

混合编队教育实习模式的优势与弊端

混合编队教育实习模式是师范院校普遍采用的一种实习方式,他克服了传统教育实习的诸多弊病,在实践中取得了良好的效果。本文分析了混合编队教育实习的优势,即对师范院校实习指导教师数量要求少,有利于实习生综合素质的培养,容易被实习学校接受,有利于实习生就业,探讨了混合编队教育实习的弊端,提出了若干条混合鳊队教育实习的优化策略。     

基于Petri网的多线程技术在机器人编队中的应用

传统的单机器人难以适应复杂的任务以及灵活多变的环境,因此多机器人的研究受到越来越多的关注.结合多线程技术为机器人编队建立Petri网模型,运用Petri网模型对系统各线程对共享区资源的独占性存取,线程之间同步协作进行模拟分析,提出机器人编队的多线程软件解决方案.     

独辟中医蹊径 拓新针刀医学——访海军总医院疼痛诊疗中心首席专家乔晋琳教授

作为一门医学新学科,针刀医学对于大多数人来说似乎还很陌生,不过近些年来,针刀治疗因其无切口、不流血、病人痛苦小,且费用低廉、疗效明显的技术优势在国内外迅速发展。对此,海军总医院疼痛诊疗中心首席专家、康复理疗科主任、主任医师乔晋琳教授具有多年的针刀治疗经历,他在前人基础上提出了自己的独特理论和方法,并在培养后备人才、推进针刀科学研究、学会建设等方面做了大量工作,为我国针刀医学的发展做出了不可替代的贡献,成为当今针刀医学学科发     

构建培养海军中高级指挥人才的“大课堂”

海军指挥学院运用江泽民主席关于培养军事指挥人才的理论 ,紧紧围绕军事斗争准备和培养高素质海军中高级指挥人才这个中心 ,构建并实践了改革“主课堂”、延伸“主课堂”、形成“大课堂”的人才培养系统 ,为铸造融军政后装知识于一身、集指技管能力于一体的高素质复合型海军中高级指挥人才 ,走出了一条新路子     

舰艇导弹对海攻击时的目标选择

为提高舰艇的作战效能，科学选择打击目标，采用关联分析法，论述了反舰导弹对海上不同类型目标实施攻击时，如何对目标进行选择的问题，并建立了数学模型。     

海战新奇武器小览

军事技术的发展和应用,使现代海军的武器库里,又增加了很多本领非凡的新概念武器。激光炮是战术激光武器的一种,也叫高能激光武器。它利用高能     

中国抗日战场研究述略(下)

过去一般将敌后战场抗战与中共军队敌后抗战等同起来。自20世纪80年代起，即有论者论述国民政府军不仅在正面战场抗战，也在敌后进行游击战争。最早发表文章的是潘荣、肖前《抗日战争中的敌后国民党军》一文(载《近代史研究》1986年第4期)，后有戚厚杰《国民党敌后游击战初探》(载《军事历史研究》1990年第1期)和韩信夫《试论国民党抗日游击战场》(载《民国档案》1990年第3