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21.
22.
海洋科学概论是一门多学科融合的综合学科,作为通识教育选修课面向兰州大学所有本科生开设。文章面对不同专业背景的授课对象,从课程内容设置、前沿知识渗透、不同学科切入点的探寻和教学模式四个方面对该课程的建设进行了实践与探索,重点在于对教学内容的梳理和课程深刻性的挖掘,摸索出了“通识教育”与“课程思政”相结合的途径,在自然科学与人文科学二者相融合以及丰富教学外延方面进行了有益尝试。 相似文献
23.
针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。 相似文献
24.
针对当前石油公司在液货船安全检查和准入审查中存在的非定量、非智能评估问题,引入人工智能技术构建液货船综合安全评估(formal safety assessment, FSA)专家系统模型。该模型将FSA方法与专家系统进行组合,前者通过风险识别、风险衡准和风险量化,解决报告的非定量评估和审查的主观性问题;后者引入K最近邻算法、加权赋值算法等解决审查评估的非智能化和效率低的问题。选取官方案例进行模型检验,其结果表明提出的模型能有效地帮助石油公司实现船舶准入审查的定量化、智能化,并能显著提高审查效率,降低人工评估的主观性影响。 相似文献
25.
为避免或减少船舶碰撞事故,对船舶碰撞事故原因进行进一步分析。以船舶碰撞事故海事调查报告给出的原因作为研究对象,采用解释结构模型(interpretative structural model, ISM)和层次分析法(analytic hierarchy progress, AHP)构建船舶碰撞影响因素多层次结构图,探究同一层次及不同层次各因素之间的关系。用AHP确定各直接影响因素的相对重要性,结果表明:最低配员要求、船舶设备、能见度、航道或航区等因素对船舶碰撞事故的影响突出。 相似文献
26.
鉴于船舶与岸电在并网时存在较大冲击电流,以及模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)控制的岸电离网运行时对突发状况响应速度较慢的问题,采用改进的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)技术结合模型预测控制(model predictive control, MPC)算法,对岸电电源输出电流、环流、子模块电容电压进行分层预测控制,实现船舶与岸电的无缝并网。采用MATLAB/Simulink建立MMC VSG并网仿真模型,模拟船舶与岸电并网及突加负载等工况。对所提出的控制策略和算法的有效性进行验证,结果表明,利用所提出的控制策略能实现VSG离网与并网的无缝切换;与经典控制方法相比,所提出的控制策略的动态响应速度提升了5倍。 相似文献
27.
“人龙舞”起源于雷州半岛,具有中原“龙”文化和海洋文化的双重文化特征.“人龙舞”的价值主要体现在娱乐性、民俗性、凝聚性和经济性等社会文化方面.“人龙舞”的存在和发展应遵循文化自身发展的规律,又要适应市场经济的规律,不断扩大自我的存在空间,加强理论研究力度等. 相似文献
28.
针对10CrNi3MoV钢淬火板表面呈现暗红色的现象,运用扫描电镜和X射线衍射仪对抛丸后的热轧态和淬火态表面氧化层进行了微观形貌、成分和物相分析,结果表明,淬火后钢中Cr、Mn、Si合金元素向表层扩散,在氧化层与基体的交界处形成尖晶石和铁橄榄石相,阻碍内部Fe元素向外扩散,因此表面生成Fe2O3的氧化层。还研究了炉内气氛和淬火水质等因素对于淬火板表面氧化层的影响,并提出了控制措施。 相似文献
29.
船舶耐波性是船舶与海洋工程专业的一门专业课,在专业课程中融入思想政治教育具有重要意义。在分析船舶耐波性课程思政教育教学现状基础上,通过阐述船舶耐波性的研究历史,培养学生民族意识,增强学生爱国主义情怀;结合具体工程案例的介绍,使学生的责任担当意识得到加强;在传授专业知识的同时,挖掘其中的哲学元素,提升学生人文素质和思想深度。在船舶耐波性课程教学中引入思政元素,达到育人目的。 相似文献
30.
宋明 《中国教育技术装备》2022,(19):96-98
船舶与海洋结构物构造是船舶与海洋工程专业的一门专业基础课程,具有理论与实践相结合的特点,对于培养具有创新精神和实践经验的船舶与海洋工程领域的应用型技术人才至关重要。基于目前船舶与海洋结构物构造教学中存在的问题,从课程建设方法、教学方法和考核方式三个方面对该课程教学改革进行探讨。 相似文献