关于公有制与市场经济相容的思考

公有制与市场经济是两个不同范畴的概念,但二者有许多内在的统一。社会化大生产,社会主义的本质,公有制下的计划经济与市场经济都是经济手段,都为公有制与市场经济相结合提供了基础。实践中,在社会主义制度下公有制与市场经济是可以结合的。二者的结合是理论和实践上的一个重大课题。公有制与市场经济的结合必须抓好理论基础:要充分认识并坚持公有制的主体地位,要全面理解和准确把握公有制为主体的内涵;公有制与市场经济的结合必须在实践中抓好落实:最为关键的是公有制经济的不断改进,同时要克服市场经济自身的缺陷。     

例谈化学反应的顺序

在金属活动性顺序中，镁排在铁、铜的前面，能把铁或铜从FeCl2或CuCl2溶液中置换出来．是先置换出铁，还是先置换出铜呢?可不妨这样设想：镁从FeCl2、CuCl2混合溶液中先置换出铁，即Mg FeCl2——Fe MgCl2而生成的铁又能与CuCl2发生反应置换出铜，铁又转化为FeCl2，     

四足步行机器人力位混合控制的实验研究与分析

本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试，研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。     

基于微课的高职英语混合教学有效性研究

互联网+背景下混合教学的模式已在高职教学中广泛提倡,但它对高职英语教学的影响如何以及教学中如何实施还有待研究。对混合教学的概念及特点等进行解读,通过实证研究了基于微课的混合教学的有效性,并提出了基于微课的高职英语混合教学的应用方法。     

求解非线性方程的一种连分式法

在文献[1][2]的基础上给出了求方程f（x）=0实根的连分式法．不论函数f（x）是否可导，在有实根的情况下，一般都能通过该方法求出一个实根．     

包含φ-强增生算子方程的迭代解

研究了含非线性φ-强增生算子和伪压缩映射方程带误差的Ishikawa,Mann迭代序列的收敛性问题.     

一阶常微分方程的预报加速迭代法

在常微分方程的数值解法中,Euler的隐式格式算法有较好的稳定性,但精度较低,而且是隐式,计算起来很不方便。为了解决此问题,本文在不改变步长的情况下给出一种数值解法——预报加速迭代法。     

带式输送机虚拟实验系统在教学实际中的应用

带式输送机有着非常复杂但很有效的结构和电液控制系统,如果在教学中加入对于这一环节的学习与研究,对于培养出全面的工程型人才能够起到非常关键的作用。结合目前的教学实践需求,提出了带式输送机的模拟实验系统和基于Automation Studio的虚拟实验系统。这两种系统能够让学生全面了解带式输送机的结构及其工作原理,也解决了教师的教学中缺乏实践环节的困扰。     

线性离散系统的H∞开环迭代学习控制器设计

针对线性离散系统,研究了开环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了闭环系统的收敛充分条件,然后把迭代控制转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式（LMI）方法求解迭代学习控制器.通过仿真实例表明了设计方法的有效性.     

四阶障碍问题的混合有限元法

本文讨论了固支障碍问题的混合有限元逼近,证明了离散问题解的收敛性。