基于正交实验的工业机器人轨迹精度检测

工业机器人轨迹精度在机器人性能属于较为重要的参数指标,用于工艺加工的工业机器人工厂在轨迹精度与重复精度方面要求极高.基于Radian激光跟踪仪的高精度测量平台,针对机器人的轨迹速度特性测试实验进行正交试验设计,实验结果表明:在忽略其他因素的情况下,温度、负载、速度3因素中对于机器人轨迹速度特性影响最大的是负载因素.     

从小小凸透镜到煌煌国之重器——记深圳综合粒子设施研究院研究员徐中民

“上小学期间,一个偶然的机会,有人送了我一块凸透镜。它既能放大物体,也能在太阳底下聚焦引燃火柴头,对那时的我来说,非常有意思。后来,我就开始收集各种透镜,还想着要自制一个单筒望远镜观察月球。”对凸透镜的兴趣,激发了少年徐中民对光学的热爱。这份热爱也犹如一束明亮的光,指引着他在成年后不懈深耕,成为参与设计我国第三代同步辐射光源和第四代光源——自由电子激光等国际级重大科学装置的科技工作者。     

以融促熔：集团化办学下打造“乐学教育”新生态

大连市甘井子区周水子小学教育集团以“理念共融,资源共熔,发展共荣”为建设思路,立足“以融促熔,以荣促生”,激发集团内生、共生动力,按照集团化办学的现实需求,提炼品牌价值、完善运行体制、激活发展内力,实现融合聚变,促进教师协同成长,使学生享受优质的教育供给。     

王选：用激光书写创新人生

2006年2月13日,王选走了,69岁。对现在这个时代来说,这个年龄应该还算年轻,他的离去带给我们太突兀的震动。     

激光技术应用于材料表面缺陷自动测量的研究

利用激光光热辐射技术对测量材料缺陷的原理、实验技术进行了研究，设计了硬件与软件，实现了测量自动化，并对复合材料样品进行了测量。     

考虑覆冰厚度的输电线路覆冰增长预测

针对输电线路覆冰过程天气因素复杂、预测精度较差等问题,提出将覆冰厚度纳入特征向量,以覆冰厚度增长率为预测目标,并利用灰色综合关联分析法验证该方法的合理性;同时,将粒子群算法与最小二乘法支持向量机(LS-SVM)结合起来建立预测模型,得到覆冰厚度增长曲线。实例计算结果表明:预测方法改进后,训练集数据的拟合值与实际覆冰厚度的均方误差由0.23降至0.19,下降了17.4%;测试集数据的预测值与实际覆冰厚度的均方误差由5.10降至0.25,下降了95.1%,本预测方法的预测精度得到提高。     

Noptel激光模拟系统在军校轻武器射击训练中的应用研究

结合战斗力生成模式转变的需要,从科技兴训角度,系统介绍了Noptel激光模拟系统及其在军校学员轻武器射击教学中的应用实践情况,并结合实践经验,提出了军队院校引入Noptel激光模拟系统进行射击教学的新思路。     

基于曲线匹配的星载激光测高仪无场在轨几何定标方法

星载激光测高技术的快速发展急需有效的在轨几何定标方法来校正测高数据中的系统误差。探索一种基于曲线匹配的测高仪无场在轨几何定标方法。该方法利用激光足印高程曲线与DEM进行匹配获得激光足印控制点进而实现定标参数求解,无需到野外布设探测器定标场地。采用资源三号02星激光测高数据进行定标方法验证,并对定标结果进行精度评估。实验表明,经本文的定标方法校正后的测高数据的精度得到显著提升,验证了本方法的有效性。     

基于激光三角法测量物体位移演示实验系统的研制

在激光三角法理论基础上,研制了测量物体位移的中学生演示实验测量系统,该装置采用线阵CCD作为光探测器,具有人机交互友好、结构设计简单以及易于演示观察等优点,能够实现对物体位移进行快速准确的演示测量。     

YAG倍频双向泵浦染料激光器的研究

采用染料调 Q 的 Nd~(3 )·YAG 倍频激光对染料溶液进行双向泵浦,并用多种方式调谐和压缩线宽,从而获得较高增益和较窄线宽输出的染料激光。