发展机器人教育培养综合型创新人才的研究与实践

在分析创新教育的任务和要求的基础上，通过综合日本、韩国机器人教育的发展历史和现状，从一个侧面，为我国发展机器人教育提供了思路和借鉴，并对我院开展机器人教育，进行本科毕业设计改革的实践进行了介绍。     

锅炉管子接头的MAG焊接工艺

介绍了MAG焊接工艺的特点及焊接材料的选择方法，阐述了锅炉管子接头的MAG焊接工艺，为推广应用MAG焊接工艺提供了经验。     

轻轻松松制造机器人

制造机器人很困难？不!如今你可以很容易地把你的Roomba吸尘器变成机器人。[编者按]     

欠驱动式水下监测机器人航路点轨迹跟踪控制技术研究

欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。     

科苑纪事

2003年中国科学院院士增选工作启动2003年院士增选工作于1月启动。此次增选名额为60名，其中数理学部10名，化学部10名，生物学部12名，地学部10名，技术科学部18名。中国科学院学部科学道德建设委员会召开研讨会“弘扬科学精神，加强科学道德建设”研讨会12月16日在广东省中山市召开。周光召院士发表了重要讲话；路甬祥院士做了首场特邀报告。25位两院院士和全国有关单位的专家出席了会议。“中国科学院学部与院士网站”改版“中国科学院学部与院士网站”（中文版）12月20日改版。改版后的网站将全面反映学部的各项工作。新网址是：www.cas…     

从社会传染到社会扩散：社交机器人的社会扩散传播机制研究

本文基于网络结构功能主义视角下的社会传染理论,对社交机器人驱动社会扩散的机制进行探究揭示:社交机器人是通过按需高效地改变社交网络的动态结构,来相应控制社会扩散的范围和速率。即:通过不同社会传染类型建构社交网络动态结构,以不同信息传输方式改变社交网络动态结构,依托双层覆盖网络驱动社交网络动态结构,以及集群化与智能化,从而共同构成了从社会传染到社会扩散的高效驱动传播机制。并基于这一原理机制的新阐释、新解构,初步探讨揭示在智能传播时代下对社交机器人相关治理的原则思路。