以焊接专业为例探索《材料与成形工艺》课程的过程化考核

文章分析了焊接专业人才培养能力目标和《材料与成形工艺》课程在焊接专业培养目标中的定位与作用,在此基础上对课程知识点进行了解析,并通过知识点构建过程化考核,给出了以考核能力为目标的几个过程化考核实例。     

中国首台幼教用机器人问世

中国从事机器人技术研究的科研人员对外宣布．经过两年多的研发，他们已经成功研制出国内第一台带面部表情、具有完全自主知识产权的类人型机器人，将主要应用于幼儿教育事业。     

高考数学中的科技型问题分类解析

在科学技术迅猛发展的今天 ,数学作为一门技术 ,是人类进行科学交流的重要手段 ,“高科技的核心是数学技术” .因此 ,高考重视科学探索能力和解决实际问题能力的考查 ,且考查的重点已逐步定位在阅读理解与数学建模两个方面 .此类试题的特点是 :背景鲜明 ,情景新颖 ,信息量广 ,阅读量大 ,科技术语多 ,思维品位高 .本文将对近年来高考中的科技型数学应用题从阅读理解、数学建模到方法、思路、策略进行深入浅出的分类解析 .1　网络中的数据运算问题解决此类问题的基本策略是 :仔细阅读、冷静思考 ,把专业术语、图表语言转化成数学语言 ,抓住揭…     

浅谈钢结构焊接中存在的问题及措施

在钢结构焊接过程中,总会因为各种各样的问题而导致焊接出现变形、断裂、开裂等问题。这些问题并不是不可避免,只要采取相应的措施就能够避免焊接问题的出现,从而提高钢结构的焊接品质。本文先全面阐述了钢结构焊接的含义以及焊接流程,并从焊接变形、焊接断裂、焊后开裂、工艺不精四个方面,全面的阐述了钢结构焊接存在的问题,并提出了相应的解决策略。     

基于DOE方法的机器人焊接试验设计

为了更好地预测机器人焊接工艺参数与焊缝成形参数之间的关系,通过DOE方法的全因子试验设计,在机器人焊接系统上对低碳钢进行两因素三水平焊接实验,定量分析了机器人焊接工艺参数与焊缝成形参数间的关系,建立相关预测模型,将预测结果与测试结果进行了对比验证。熔深、熔宽不仅受焊接功率和焊接速度主效应的影响,还受其交互作用的影响;余高只受到焊接功率和焊接速度主效应的影响,而与交叉效应无关,且通过实验确定了熔深、熔宽和余高的预测范围。结果表明,基于DOE方法的焊接试验设计为获得性能优异的焊接接头质量提供了参考,为实现焊接过程优化设计提供了一种新方法。     

泊车机器人障碍物视觉识别系统研究

针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。     

球墨铸铁件的焊补

对球墨铸铁件的焊补进行探讨,分析了球墨铸铁的焊接性,介绍了焊接方法、焊前清理和坡口准备,制定了详细的焊接工艺,介绍了焊接时的操作要点,可用以指导实际操作。     

干国胜副教授研制的“一种教学机器人”获得国家专利

2007年9月5日，国家知识产权局正式授权公告，授予我院计算机工程系副主任干国胜副教授研制的“一种教学机器人”专利权。