依托社团的工业机器人实验室开放式管理模式探索

在工业机器人应用型人才需求剧增的背景下,华南理工大学广州学院工业机器人实验室与校级学生社团机器人协会联合,提出并实施依托社团的工业机器人实验室开放式管理模式。以实验室为基础,结合社团管理体制,充分发挥两者优势,从人员招纳,技术培训,学生参与实验室开放式管理和科研项目等方面进行探索与实践。     

离心风机蜗壳自动焊接机控制系统

离心风机蜗壳自动焊接机控制器系统与手工焊接比较,有效率高、成型美观、质量稳定、焊接强度高、劳动强度低,以及现场整洁的优势。从核心技术说,该系统适用于任何回转曲线(圆形、椭圆形、闭合或不闭合曲线焊缝)的自动化焊接。     

基于ALICE的个性化英语学习同伴

随着人工智能技术的发展,智能化教育和学习已成为当前研究的热点问题。本文采用人工智能技术构建个性化的英语学习同伴系统,该系统采用数据挖掘的方法检测学习者的智力与非智力水平,同时监督学习者的学习进度,并使用自然语言与学习者进行交互,从而为我国英语学习者提供一个个性化的语言学习环境。     

管束干燥机蒸汽泄漏的故障机理及其解决方案

管束内件在管束干燥机的工作过程中起到了关键性的作用。一方面它使物科产生流动；另一方面，蒸汽从它内部通过。使物科在流动过程中被逐步烘干。因而，它不但是烘干物科的主体，还是传递运动或动力的主体。由于故障就出在它身上，所以，对管束内件的受力分析及对其内部主要结构的剖析，就是我们从根本上解决蒸汽泄漏的焦点和关键所在。     

预防和减小金属焊接变形探讨

论述了预防和减小金属焊接变形的重要作用。根据金属焊接的热加工特点，从设计和施工两方面，讨论了防止和减小金属焊接变形的措施。     

模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计

传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。     

体内医疗微型机器人的外磁场驱动与控制系统研究

本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象,着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动,在分析人体消化道能动性特点的基础上,设计了一种外磁场驱动方案,建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型,同时给出了驱动控制系统方案设计,为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。     

半被动双足机器人的行走控制及设计

研究了半被动双足机器人的平面稳定行走控制及设计实现。采用欧拉-拉格朗日方法及动量矩守恒定律分别得到摆动腿摆动阶段的动力学方程及碰撞前后的切换模型。每个行走周期初始,在支撑腿脚后跟施加脉冲推力作为行走的动力源,通过求解摆动腿摆动阶段的线性化方程,获得脉冲推力的初值,采用二阶迭代学习控制算法对脉冲推力进行修正。在理论分析的基础上,分别在Matlab环境下及双足机器人实验装置中进行了仿真及实验研究。仿真及实验结果表明:和一阶迭代学习控制算法相比,文中所提算法具有更快的收敛速度,可以实现双足机器人平面上的稳定周期行走,具有稳定的极限环。且雅可比矩阵的特征值均位于单位圆内,满足系统的稳定条件。     

广东南海在首届亚太地区VEX机器人工程挑战赛中勇夺一金两银

在10月22日结束的首届亚太地区VEX机器人工程挑战赛中，捷报频传，代表南海参赛的三所学校勇夺一金两银。