基于MATLAB工具箱四杆机构优化设计

以极值位置传动角为优化设计的对象,探讨优化设计的数学模型,并结合MATLAB优化工具葙进行计算对学会应用优化工具箱很具有借鉴意义.     

多回路钢管杆在城镇110kV送电线路中的应用

通过对110kV鲁清线四回路钢管杆架空送电线路设计方案、安全系数、耐雷水平、基础设计、进站方式的研究,提出了解决城镇建设规划与架空送电线路建设这一矛盾的方案。     

漳州西洋坪大桥横梁安装施工技术

本文介绍了漳州西洋坪大桥钢管拱横梁安装施工技术,横梁的安装与系杆张拉应均衡进行,本文重点阐述横梁安装的步骤和施工关键控制点。     

有关弹力方向判定的几点说明

弹力方向的判定是教学的一个难点,特别是轻杆所受的弹力,更是不少学生容易出错的一个点。文章结合典型例题,对弹力方向的判定做了深入浅出的剖析,对教学具有一定的参考作用。     

杆系结构构件挠曲线试函数的选取初析

本文通过对试函数在加权余量法中不同消除余量方法的应用分析,得到不同精度的解,提出了各种余量消除法中不同精度的对比分析。     

用弯剪方程求细长压杆稳定的临界力

介绍一种确定压杆临界力的新方法－弯剪方程法,只需一个算式可推出各种约束下细长杆的欧拉公式。     

蜡状芽胞杆菌群的分类研究

本文综述了蜡状芽胞杆菌群分子分类的最新研究进展,重点阐述了蜡状芽胞杆菌、炭疽芽胞杆菌和苏云金芽胞杆菌这三个种之间的分子鉴定关系。     

四味土木香散各单味药药理作用研究进展

目的：对四味土木香散各单味药药理作用进行综述，为四味土木香散药理研究提供参考文献。结果：四味土木香散中有关苦参的研究非常深刻，但土木香和山奈药理研究较少。到目前为止未见有关珍珠杆确切的药理研究报道。结论：各单味药药理研究不仅对蒙医中四味土木香散的临床应用提供了科学依据还对其更深层药理研究提供了有力的线索。     

天然与饱水状态下煤样动静力学特性

为了研究煤层中水含量对冲击震动波衰减及冲击能量的散射影响,采用霍普金森杆(SHPB)和伺服液压试验系统对自然状态和7 d饱水状态下煤样进行了力学特性试验。在静态单轴压缩和无围压SHPB试验下,7 d饱水煤样与天然状态煤样的强度软化系数最大值分别为0.69和0.59;在围压SHPB试验施加5 MPa的围压和8 MPa的轴压下,7 d饱水状态下煤样的动载强度比天然煤样高7.85%～18.44%;在三轴围压加载试验施加围压分别为3、6和9 MPa下,7d饱水状态下煤样的动强度比天然状态下动强度高7.85%～18.44%。天然状态下煤体试件从开始破坏到完全破坏的时间较长,破坏的颗粒较大,饱水状态下煤体破坏的时间较短,煤样破坏颗粒较小,三轴加载和动载围压作用加载前后煤样粒径没有明显差异。     

适应于机器人机构Lagrange动力学方程快速仿真算法

本文对ｎ自由度机器人机构引用“广义杆”进行动力学仿真，在解决满足最小控制力优化问题中引入Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子，仿真过程避免奇异值分解（ＳＶＤ）．此法违推性强、计算时间短，对处理单自由度铰连接的机器人机构具有普遍意义．