基于STM32的智能车的设计与实现

在当前的智能设备市场发展中，智能车的发展非常迅速。智能车也叫作移动机器人，它属于一种由轮式驱动的智能机器人，主要依靠传感器实现自身控制，它可以通过无线通信方式连接至上位机进行数据通信和交换。文章从智能车的整体设计、硬件设计、软件设计、网络互联和运动控制这5个方面着手介绍了一款智能车的设计。这款智能车涵盖了嵌入式技术、传感器技术、物联网技术等多种技术学科的融合，为学生毕业设计、技能竞赛等提供新思路、新手段，并且对智能车的发展也提供了新的角度。通过实践，这款智能车具有更高的灵活性、适用范围更广等特点。     

把德育渗透到日常教学中去

本文以初中道德与法治教学为线索,深入探究并论述了渗透式德育教育,并据此发表了一些粗浅的个人见解。     

基于专利引用跨越度计量的两国间间接创新合作机会发现

[目的/意义] 两个国家间的创新合作机会有些是显性直接的，有些是潜在间接的。在此试图构建一种计量和分析专利引用关系的方法，用于发现两国间潜在的间接创新合作机会。[方法/过程] 全球价值链上不同环节专利之间的引用关系中，蕴含着相互衔接、配套的间接合作关系，而不同环节的专利通常具有不同的功能，即IPC存在一定跨越度。因此，设计"专利引用跨越度"指标及算法，用于计量和筛选专利引用网络中"引用跨越度"达到预设阈值的专利引用关系，作为发现间接创新合作机会的基础数据。以新加坡在中国获得授权的发明专利为样本，基于专利引用跨越度计量并配合人工解读和识别，发现中新两国间一系列的间接创新合作机会。[结果/结论] 基于专利引用跨越度计量的两国间间接创新合作机会发现的方法，被实验检验为有效。