教育机器人的应用现状

介绍教育机器人在机器人竞赛及课内外教学中的应用现状,并提出其教育价值。     

两自由度闭链机器人的神经网络自适应控制

A closed-chain robot has several advantages over an open-chain robot, such as high mechanical rigidity, high payload, high precision. Accurate trajectory control of a robot is essential in practical use. This paper presents an adaptive proportional integral differential (PID) control algorithm based on radial basis function (RBF) neural network for trajectory tracking of a two-degree-of-freedom (2-DOF) closed-chain robot. In this scheme, an RBF neural network is used to approximate the unknown nonlinear dynamics of the robot, at the same time, the PID parameters can be adjusted online and the high precision can be obtained. Simulation results show that the control algorithm accurately tracks a 2-DOF closed-chain robot trajectories. The results also indicate that the system robustness and tracking performance are superior to the classic PID method.     

少年棋手与机器人

三、孤独的机器人专家老毕三位少年棋手正陶醉在获奖的喜悦中,可是丽丽脖子上的金牌和银牌却被人摘走了。他们回头一看,见一位身材高大的男子正站在他俩身后。丽丽伸着小手喊道:"请你还给我,这是他俩送给我的生日礼物,生     

贝贝漫游未来城

现在是23世纪,贝贝与爸爸、妈妈一起去住在未来城的叔叔家玩。他们乘着飞机来到了未来城。一下飞机,一个机器人就已经帮他们把行李拎过来了。贝贝问:"这儿有水喝吗?我渴!"     

速度

很久以前,一个村庄的孩子举行滚铁环比赛,其中一个貌似萝卜头的孩子滚得最慢。他使出吃奶的劲儿努力追着别人,可那铁环好像故意与他闹别扭,摇摇晃晃,东倒西歪。突然,那男孩一个踉跄,趴倒在地。周围顿生嘲笑,那男孩满面羞红。     

基于多元智能理论的机器人教育探究

一、机器人教育的现状所谓机器人教育是指学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。由于机器人技术是一种高度的智能化的活动过程,因此,在中小学开展机器人教学,有助于培养学生的逻辑思维能力和实践能力。笔者所在的无锡,部分学校开展的FVC机器人、灭火机器人、火炬接力等机器人教育,极大地丰富了学生的课外学习活动,     

向动物学本领

仿生学最早由美国军医斯蒂尔提出,就是模仿生物系统的结构、功能而设计制造工程技术系统的科学。”生物原型——新技术的钥匙”就是这个意思。 四千多年前,我国古代“见飞蓬转而知为车”,模仿遇风而转动的蓬草而发明了轮子。今天人们为动物启示所创造出的诸如电子蛙眼、蜜蜂、偏光导航、蝙蝠雷达定位,以及恐龙钻头、鲎眼电视机和模仿生物发光原理创造的冷光源等等,真可谓琳琅满目,异彩纷呈。     

蔬菜嫁接机器人在我国问世

由国家农产品保鲜工程技术研究中心研究员张平主持的天津市重大科技攻关项目“冬枣贮藏保鲜技术的研究”日前取得重要进展，经5年多刻苦攻关，在国内首次研制成功了冬枣贮藏保鲜技术。经市科委组织的专家组技术鉴定确认，该项技术填补了国内空白，为农村产业结构调整，增加农民收入做出了新的贡献。     

假如我是一名科学家

假如我是一名科学家，我会创造出一种机器人。这个机器人装有电波接收器，可以听懂人们说的每一句话，精通世界各种语言。他还会帮家长们管教孩子，辅导孩子们学习，培养出不会就问。不懂就看，做事负责的好学生，让老师们不再担忧学生们上课说话、成绩不好等烦恼的问题了!     

面向机器人比赛的本科毕业设计探讨

本科毕业设计质量问题在近年来得到了越来越多的关注。提高本科毕业设计的水平是高校教师必须解决的一个问题。本文探索了一种提升本科毕业设计质量的方法，即通过和机器人比赛的有效结合，来提高学生完成本科毕业设计的兴趣和综合训练程度，从而促使学生高水平地完成毕业设计论文。多年的实践表明，这一方法切实有效，能够避免当前毕业设计存在的若干问题。