基于VC++的服务机器人控制系统设计

基于VC 开发了"远程脑"机器人控制系统,该系统采用模块化设计,完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制.实际应用结果表明,该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全性、可靠性和适应能力,扩大了服务机器人的应用范围.     

西藏地区乙型肝炎病毒基因及其亚型的研究

目的 探讨西藏地区乙型肝炎病毒及其亚型;方法 随机选择HBsAg阳性携带者34例,慢性乙型肝炎患者9例,应用FQ-PCR方法检测血清HBV-DNA含量;采用聚合酶链反应限制性酶长度多态性分析法,通过PCR扩增出目标基因片段,然后用特定的限制性内切酶进行酶切,根据酶切图谱进行基因型及亚型的测定.结果 43例HBV-DNA定量阳性血中c基因型占83.72%(36/43例);B型占6.9%(3/43);B、C混合型占4.65%(2/43);D型占4.65%(2/43).B基因型的亚型中Ba6.91%(5/43);B、C型混合型中C2亚型4.65%(2/43).结论 西藏地区HBV基因型以C型为主,B型次之,B型亚型以Ba占优势.     

科技快递

正太阳为何这么圆?太阳几乎是迄今为止测量过的最圆的物体。美国天文学家借助太阳动力学天文台卫星上的日震与磁成像仪,了解了其中的奥秘。由于太空没有大气干扰,所以太阳形状的测量结果非常精确。打个比方说,如果太阳缩小成一个直径1米     

质量比较仪测量结果不确定度评定

近年来,质量比较仪以其自身的优越性逐渐在质量砝码检定和校准中得到应用。目前我国还没有制定出质量比较仪国家检定规程,工作中往往使用的是《质量比较仪校准规范》或参照执行《大质量比较仪计量检定规》。本文现参照《质量比较仪校准规范》对质量比较仪测量结果不确定度进行评定。     

预测美国总统选举的三个奇招

2012年美国大选,奥巴马击败罗姆尼,再次当选美国总统。美国的选举文化非常流行,围绕着谁能当选总统,有专业的媒体预测,也有一些民间左道旁门甚至戏谑地预测,比如根据某只小松鼠吃不同颜色坚果的多少来预测谁会当选。许多民间预测都只是博人一笑而已,不具有科学性。但是有那么几个民间预测,似乎还真有点儿科学性在里面暗含着……     

家庭功能研究综述

综述了有关家庭功能的定义、理论和影响因素的研究进展。家庭功能的理论可以分为两大类:结果取向和过程取向的家庭功能理论,且影响家庭功能的因素是多方面的。     

自动装料衡器测量结果的不确定度评定

重力式自动装料衡器,实际上也叫做定量包装秤,但是该设备本身在运行的过程中,对于衡器所进行的检测操作需要直接从自动以及非自动这两个不同的部分来进行处理,因此,就必须要针对不确定度的评价工作从静态以及动态这两个不同的方面来采取相应的分析措施。本篇文章主要针对自动装料衡器测量结果的不确定度评定进行了全面详细的探讨,以期为不确定度评定工作完善做出贡献。     

一种典型可折叠式帐篷的骨架改进与数值分析

可折叠式帐篷广泛应用于临时商业活动,此类帐篷携带方便,收展自如,可重复使用。本文针对一种典型的可折叠帐篷,对其骨架结构进行了改良:改变横杆的排布并加入了横撑。同时,基于SAP2000对改良后的结构进行了数值分析。与原结构分析结果对比表明,改良后的结构体系不但仍然满足安全性和适用性,而且节省了材料,减轻了重量,具有较好的经济性。     

四种搜索引擎的比较研究

本文对目前常用的4种中文搜索引擎：Google、百度、天网、Openfind的索引数据库收录范围、检索功能、检索结果显示格式、用户界面等方面进行了比较分析，并指出它们各自的优势与不足。     

关于机械天平对测量结果的不确定度评定分析

机械天平作为我国工业生产中一个主要的计量工具,其主要是由于判定工业产品是否符合相关生产标准。在本文研究中,我们将选用国产TG328A型天平为例,采用复现质量之差原理来测量结果,从而引出不确定的范围,旨在计算出机械天平测量结果中的不确定度,以此来提升机械天平测量结果的准确性与可靠性。