基于四元数互补滤波和PID控制算法的两轮自平衡车系统设计

为探究两轮自平衡车系统中惯性传感器的数据误差问题和车体平衡抗扰适应性,利用主控制器KL25、惯性传感器MPU6050等器件搭建了实验平台。基于四元数与互补滤波数据的融合解算车体姿态,通过数字PID算法调整PWM信号量的输出实现姿态的自我调整,最终实现对两轮车体系统的自平衡控制。测试结果表明,在小幅度偏角范围内车体能够及时调整姿态,表现出了良好自平衡性能。     

“数”与“道”:新科技与体育未来的走向——《体育与科学》学术工作坊主题沙龙述评

"阿尔法围棋"4比1胜围棋高手李世石的"人机大战"引发大众热议,也迫使围棋界乃至体育界反思新科技与体育的关系。《体育与科学》以此为契机,以"新科技与体育未来走向"为主题组织了学术沙龙,就"人机大战与围棋、围棋与体育的本质、‘人机关系’及新科技与体育未来的走向"等问题进行了热烈讨论。本次讨论对在新科技时代下避免新科技异化、在"数"专制下保持体育的"道"本义及体育本质有了进一步的认识。     

太极拳腰、胸、身、手略述

在太极拳习练中,以腰为轴,胸的含展,身手的运转,是为练习的根基,如何习练出功夫,要看习练者对太极拳这些要素吃透多少,运作如何。《十三势歌诀》起首即曰:"命意源头在腰隙"。就可知道腰隙在太极拳练习中的重要性。然而,大多数太极拳习练者不解腰隙何指,问至     

减压蒸馏装置的改进及问题探讨

进行减压蒸馏实验，采用直立式“U”形压力计替代真空表，用壁厚3mm的下嘴瓶代替干部塔，并自制部分联接件，由实验给出的数据表明，这样做是可行的，文章还从操作，气压计校正，理论计算等方面的减压蒸馏中出现的b.p(沸点温度）随／系统压力增大出现偏差的现象，证明这种改进后的实验能在普通高校开设。     

课堂教学中“主体参与”原则的实施策略

课堂教学不仅仅是让学生获取前人创造和发现的结论,掌握现有的知识和技能,更重要的是让学生通过对现有知识和技能的创造过程的亲身体验,领悟创造和发现的方法,从而不断更新自身已有的知识技能.课堂教学中“主体参与”就是通过诱发学生的主体意识,发挥学生的主体作用,让学生在参与中学会学习,学会创     

GA3对红瑞宝葡萄果实品质影响的研究

试验以6年生红瑞宝葡萄为试材，采用三个浓度值的GA3分别在开花前10d和开花后10d各处理一次。结果表明：在座果数、果形指数和无籽率方面有显著和极显著水平差异。座果数提高13％，无籽率达49．7％。在100mg／L-300mg／之间，以200mg／L处理效果最显著，对提高葡萄品质作用最大。     

数与式复习教学策略研究

数与式是精确刻画数量关系最基本的工具，人们总是遵循“从简单到复杂”、“从现象到本质”的规律来认识和解决问题．数的认识，主要是数系的扩展．从算术数引进/负数有理数引进/无理数 实数的扩展过程．数源于实际又用于实际，每扩展一次已学的运算法则、运算律仍然适用，如有理数的有关概念、法则、运算律在实数中都适用．体会如何用字母代替数，使数的有关概念、法则过渡到代数式是数学发展中的一次飞跃，它有很多优越性：能清晰刻画变化数量之间的规律，简化繁难运算，简明地表示运算律、公式、法则、性质等。     

非减次矩阵的标准形及其应用

给出了非减次矩阵的概念及其在相似变换下的标准形,研究了非减次矩阵的一些性质和应用.     

国内媒体数据新闻比较研究--以新浪图解、搜狐数据之道、网易数读为例

在“大数据”一词妇孺皆知的今天,似乎数据可以定义一切事物,有与文字定义事物完全不同的优势,数据新闻在这样一个社会大背景之下应运而生。然而,由于媒体定位不同、新闻理念不同,各家媒体的数据新闻生产模式也不尽相同,本文正是希望通过对新浪图解、搜狐数据之道、网易数读的对比分析,研究我国数据新闻的发展现状和不足。     

互联网逻辑下教育报刊转型的“可为”与“不可为”

当下,互联网已成为社会发展的基础设施,而在世界范围内,新媒体已经成为经济社会发展中最重要的结构性因素之一,越来越多的人正在形成基于新媒体的阅读方式以及依赖互联网的生活方式,而传统媒体中标杆性人物陆续投身新媒体,更让人产生传统媒体大势已去的“苍凉之感”.