基于改进CenterNet的绝缘子缺陷检测模型

针对电力输电线无人机巡检图像中绝缘子及其缺陷识别精度低的问题,提出了一种基于CenterNet改进的绝缘子缺陷检测模型。该模型基于CenterNet目标检测模型,对编码器和解码器进行了改进。改进的编码器采用ResNet 50作为骨干网络,兼具特征提取能力和较快的运行速度,并加入卷积注意力模块(CBAM)和空间金字塔池化模块(SPP),以增强特征提取能力。改进的解码器将转置卷积替换为内容感知特征重组模块(CARAFE),以减小连续上采样导致的特征丢失,并在解码器末尾加入坐标卷积以减小标准卷积空间不变性造成的影响。最后将模型中的标准卷积层替换成深度过参数化卷积(DO-Conv),进一步提升模型的性能、加快模型训练的收敛速度。使用绝缘子图片数据集对改进CenterNet模型进行了训练和测试。结果表明,改进CenterNet模型与其他主流的目标检测模型对比精度最高,m_AP达到97.16%,检测速度达到了43帧·s^-1,m_AP比CenterNet模型提高了2.92%。     

基于经济与排放效益的混合动力和纯电动公交车发展前景分析

以混合动力和纯电动公交车为研究对象,基于购置成本和使用成本构建全生命周期成本模型,利用GREET模型分析“油井到车轮”二氧化碳排放量,并与传统柴油公交车对比,分析50万公里名义寿命周期内乐观和保守两种情景下新能源公交车的发展前景.结果表明:在乐观情景下,纯电动公交车拥有最优的生命周期成本和二氧化碳减排量,较柴油车分别低37％和35％;在保守情景下,混合动力公交车拥有与柴油公交车持平的生命周期成本及较低的二氧化碳排放量,较同时期柴油车低30％,纯电动公交车的生命周期成本则远高于柴油车.未来10年混合动力公交车具备良好的应用前景,纯电动公交车则需要电源结构优化和电池技术突破之后才能显示较强的竞争力.     

一小时学会打网球?

几个月前,在网球网,有一个叫李德添的人开了博客,专门推广一种叫简易法的网球入门方法,它针对从来没有打过网球的人,承诺让他们在进行一个小时练习后,就能在底线开始比赛。很多人认为这是天方夜潭,也有人认为方法可行,持不同观点的双方在互联网上进行了激烈的讨论,这件事情一时间成为了网络上议论的焦点。为了看看简易法的效果到底如何,     

动力强劲爽飞电直——HB3650无刷电机

近年来,随着电动模型直升机飞行性能的不断提高和价格的日趋平民化,3D飞行终于走下神圣殿堂,让越来越多的模友体会到它的魅力。尽管不少电动模型直升机的原装电机已能满足大多数人的飞行需求,假随蕾操控水平的提高,一些爱好者还是喜欢对动力系统进行改装,把爱机“武装硎牙齿”。     

娇小精灵飞舞随心——记艾特精灵250电动模型直升机

最近我得到一架艾特精灵250电动模型直升机（图1）,感觉颇有新意。它做工很精致,刚打开包装时还误以为其外壳是碳纤维复合材料的,拿在手里仔细观察,才知是塑料材质的,重量很轻。     

随梦而飞

在天真烂漫的童年,我们尽情在草地上奔跑,在水中嬉戏,去探索任何一个未知角落。但有一个地方我们却到不了,那就是天空。因此我从小就希望自己能像鸟儿那样有一双翅膀,在天空中自由自在地翱翔。     

动力强劲 设计巧妙——艾特“精灵”500电动模型直升机

笔者曾飞过艾特“精灵”250电动模型直升机（图1）,留下了深刻的印象,现在又得到一架艾特精灵500电动模型直升机,非常期待看到它的表现,决定马上去试飞。     

电动版像真模型滑翔机MG19b的制作（上）

2008年4月,天使遥控模型论坛发布了一则关于举行航空模型手工制作大赛的通知。接下来的几个月里,笔者便开始了制作之旅。     

用国产微小动力组制作电动模型飞机

自从无刷电动机在小型模型飞机上大量使用以来,模友们都在想方设法减轻模型和动力组的重量,希望以更轻的重量赢得模型更高的性能。笔者在网上看到一些国外航模爱好者制作的性能非常出色的轻小型模型飞机,非常羡慕。     

顺德杯女子棋王过宫炮争霸赛——江苏张国凤（先负）黑龙江王琳娜

2008年11月16日,在广东顺德举行了“顺德杯”女子棋王过宫炮争霸赛．参赛棋手分别是黑龙江王琳娜和江苏张国凤。在第一轮比赛中,王琳娜执黑获胜,次局先手弈和,最终获得了冠军。据主办单位有关人士透露,2009年“五一”期间,女子棋王过宫炮争霸赛将继续举行．参赛棋手可能是唐丹和新科状元尤颖钦。