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锂电池的热性能研究直接影响纯电动和混合动力汽车运行的安全性,目前多数锂电池单体的热模型仅能够预测稳态温度场,很难模拟和估计工作状态较长的瞬态温度场。本文针对18650型锂电池的电化学特性,建立单体电池在不同放电倍率工况下的瞬态温度模型,并进行电压分布模拟比较。充放电实验的电流倍率为1C恒流小电流和4C恒流大电流,在风冷方式下获得实验数据,提供单体电池热行为和瞬态温度场的基础数据,利用ANSYS CFD软件建立瞬态温度场的数学模型,并拟合电压分布曲线。实验结果表明,本文提出的瞬态热模型具有较高的估计精度,并得出随着充放电倍率增加单体电池表面温度的变化规律。 相似文献
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针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰度化操作及形态学处理,将RGB颜色空间转换成HSL颜色空间,接着采用梯度阈值检测出黄色和白色车道线进行线性融合以增强车道线特征信息。在模型拟合阶段,采用Canny边缘检测算法和改进的Hough变换提取出边缘特征,最后采用最小二乘法拟合车道线双曲线模型。本文在Python实验环境下对随机选取的不同复杂路况下的视频流序列进行算法验证。实验结果表明该算法平均正确率为96%以上,平均未检测率和平均误检测率分别为1%和3%。实验说明本文算法具有良好的准确性和鲁棒性。在无人驾驶领域具有一定的应用价值。 相似文献
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基于国家知识产权局专利检索及分析平台2001-2015年专利转移记录,本文对中国城市技术转移的空间集聚特征及其对城市经济增长的作用机制进行了研究。结果发现:(1)2001-2015年,中国技术转移在城市尺度上表现出显著的空间相关性和空间集聚性,在空间格局上呈现出由多极格局向一超多强格局演进,长三角是中国技术转移最为活跃和频繁的区域;(2)空间计量分析发现技术转移服务于城市经济增长的作用不断突显,2001-2015年,中国城市技术经济发展路径经历了由集聚经济向扩散经济转变的历程。 相似文献