作业成本法在成本管理中的应用

目前,与国外的研究相比,国内的成本计算与应用存在很多不足的地方,早已制约企业的竞争与发展。作业成本法在20世纪90年代的时候就开始得到企业比较广泛的应用,而且还取得了比较明显的成效。而在国外,作业成本法的应用研究水平已经相对较高,对现代的企业管理水平和宏观的经济发展都产生了相当大的影响。     

基于人体手臂同步远控的智能机械车研究

设计了一种基于人体手臂同步控制的智能机械车系统。该系统采用低功耗异构多处理器、多核机电系统,通过优化的游戏引擎人机交互图形控制界面,辅以可穿戴式肌电信号和手臂姿态传感器,以手势及手臂姿态无线远程控制智能车的行进、机械臂的同步伸展和机械手的抓取等动作,车载高速激光雷达系统和摄像头系统实现,在复杂未知环境下,远控机车的定位、二维和三维场景快速重构、无缝切换显示,实验结果标明,系统鲁棒性好、实时性能满足应用要求,具有较好的应用价值前景。     

前馈式数字AGC系统设计与FPGA实现

针对反馈式数字自动增益控制(automatic gain control,AGC)信号调整速度慢、输出信号存在冲击现象的问题,设计了一种基于平均能量的前馈式数字AGC系统。首先对输入信号进行预处理,降低信号强度的差距;接着利用预处理后的信号进行平均能量计算得到判决因子,引入牛顿迭代算法计算增益系数,简化数字逻辑系统的实现;最后采用前馈的控制方式调整预处理后的信号得到输出信号,并使用MATLAB软件对设计系统进行仿真。结果表明,与基于幅度和平均能量的反馈式AGC系统相比,基于平均能量的前馈式数字AGC系统的输出信号更加平稳,稳态响应速度提升了近2倍,且降低了输出信号的冲击现象。基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)对设计系统进行数字电路设计,进一步验证了基于平均能量的前馈式数字AGC系统的适用性。     

高温高速热气流试验系统空气流量模糊滑模预测控制

针对高温高速热气流试验系统空气流量的精确控制问题,介绍了空气供给系统的工作原理,建立了空气供给系统的数学模型,分析了空气供给系统的特性。针对空气供给系统存在非线性、时间滞后等难以精确控制的特性,结合模糊滑模控制和Smith预估器,提出了一种新型的模糊滑模预测控制算法。在此基础上,对提出的控制算法进行了仿真研究。结果表明:所提模糊滑模预测控制算法具有较好的控制性能,不仅能够实现对阶跃信号、斜坡信号、方波信号和正弦信号的高性能跟踪,而且能够克服纯时间滞后、参数时变和外部干扰对系统的影响。     

OBE模式下BOPPPS模组在工程类课程教学中的应用——以汽车电子与控制教学实践为例

在多年教学实践的基础上,依据车辆工程专业培养目标,结合汽车电子与控制课程的特点,以汽车电控对象为研究对象,构建基于项目式的适合车辆工程专业的BOPPPS模组教学模式。教学以学生为中心,以学习成果为目标,培养了学生的自主学习能力、创新意识和创新能力,达到成果导向教育(OBE)的目标,培养了满足车辆工程需要的应用型工程技术人才。