基于MATLAB的大延迟系统的PID控制与Smith预估器控制的仿真分析

介绍了PID控制与Smith预估器的原理及特点，仿真实例验证了Smith预估器对大延迟系统的有效控制作用。     

交会测量敏感器脉冲编码激光控制系统设计

以空间交会对接应用为背景,设计了脉冲编码激光控制系统。该系统主要包括微控制器模块、二次电源模块、温度控制模块、恒流控制模块、脉冲编码模块和通信模块等。二次电源模块为激光器提供稳定可靠的电压源和电流源,并为整个系统供电;微控制器模块以AVR Xmega128为核心,完成系统的任务调度、状态监测以及与机载计算机通信;温度控制模块和恒流控制模块为激光器提供恒温和恒流,保证激光器稳定可靠;脉冲编码模块完成脉冲编码信号产生及与机载计算机同步逻辑的控制;通信模块完成系统与机载计算机之间的命令与数据交互。通过1和5 Hz脉冲频率下激光脉冲的波形质量、上升时间和传输延时实验,证明了控制系统的有效性。     

植物双受精演示器

<正> 初中生物第一册中的“开花和传粉”一节是教学重点,同时也是难点。在课堂上仅运用挂图或模型讲解,缺乏动感,不能调动学生学习兴趣,对知识的掌握有一定的困难。根据这一情况,我设计制作了“植物双受精演示器”。它能演示植物双受精的过程和花的结构,解决了教学中的疑难问题,深受师生的好评,下面就该演示器予以介绍。1 演示器结构(图1)     

一道三角高考题的多种解法

题目 已知0&;lt;α&;lt;π，sinα+cosα=1/5，则cotα=_____。     

悬浮式反冲运动演示器

新编高一物理教材中 ,反冲运动的演示实验要求必做 .本文介绍悬浮式反冲运动装置 ,不仅能连续平稳地旋转 ,还能改变转向 ;不仅可见度高 ,还具有趣味性 .制作也很容易 .1　制作及组装( 1)两个磁环 ( 3)铜管转轴( 2 ) ( 4 ) ( 5 )三通喷管图 1如图 1所示 ,1根粗铁丝下部侧折 ,固定在底座的一端 ;上部横折为臂 ,臂前部弯成圆环 ,上端横臂与底座相距约 4 0ｃｍ .将两个滴管尖嘴端放酒精灯上烧至弯曲 ,锉去另一端的唇边 .用胶管将两喷管与三通管套连 [(图 1中 ( 2 ) ( 4 ) ( 5 ) ],三通的竖管穿插入橡皮塞 .截取一段拉杆天线作铜管转轴 [图 1中 (…     

对“变压器原线圈中空载电流”的进一步探讨

《中学物理教学参考》2007年第6期《理想变压器空载时原线圈电流为零吗》一文(下称"原文")中,作者根据理想变压器的等效阻抗关系得出了"变压器副线圈断开时,原线圈中电流(即空载电流)为零"的结论.笔者认为这一结论应做进一步的探讨.首先从理论上分析,当副线圈断开时,副线圈中无电流,从而对原线圈无感应,原线圈相当一自感线圈,显然原线圈中电流不可能为零.同时我们还实测了一部手机充电器上的小型变压器,充电器上标示额     

呼吸运动演示器的设计与使用

人在进行吸气和呼气时与肋骨、膈、胸廓、肺的变化有关。呼吸肌的收缩和舒张，使胸廓有节律地扩大和缩小，形成肺内气压下降和升高，产生压力差，才能使气体能够进出肺泡，进而实现呼吸运动。当上到这一节内容时，学生感到抽象、难易理解，我们可采用一些材料自制演示器上课时使用。     

零器网络的有向图分析法

研究了零器网络拓扑分析的一种新方法 有向图法,得到了零器网络不定导纳矩阵一阶、二阶代数余子式的拓扑公式。     

无限长载流导体板的磁场分布

真空中，一条无穷长直导体薄片宽为2a。载有电流1，1沿片长的方向流动，并且电流均匀分布在导体的横截面上，如图所示，这里我们选取横坐标（X轴）沿着导体板的横截面方向并且与导体板重合，纵坐标（Y轴）垂直于导体板且垂足O为导体板的中点。     

电抗演示器的结构及对容抗感抗的演示

本文介绍了电抗演示器的结构及对容抗、感抗的演示，其特点是用音调的高低来反映交流电频率的变化，用小灯泡的亮度变化来反映容抗、感抗大小，直观生动，效果好。