基于STM32的智能小车

设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。     

地基土试验指标对实际工程的影响

社会的进步,人们对地下空间的利用与需求愈发的迫切。地下空间的利用成为一种趋势。本文通过对土的物理指标试验,首先是利用烘干法测出土的含水率,然后再对含水率不同的土样采用之间试验,把之间试验得出的数据整理得出规律,含水率对抗剪强度的影响,得出结论—不同物理指标的地基土在实际工程中对建筑的影响。     

基于STM32的太阳能自动寻光系统

文章中系统基于STM32芯片,设计并制作了一个用于精确跟踪太阳并收集能量的系统。系统由STM32F103ZET6最小系统、光信号采集转换卡、追踪太阳部分、电压采集等几部分组成。该系统通过光信号采集转换卡感知太阳位置,同时采用跟踪算法增强稳定性,实现精确跟踪。为了便于携带,整体结构设计为可拆卸的装置。选用了大容量的锂电池作为蓄电池,可以极大的解决当前多种数码产品的充电问题。     

基于Pro/E&VC的直齿圆柱齿轮的参数化设计与校核

根据计算机辅助工艺设计的需求,以Pro/E自带的Pro/Toolkit开发包为平台,结合Visual Studio 2005编程软件,对Pro/E进行二次开发,完成了直齿圆柱齿轮的参数化设计。该设计通过人机交互界面,即可快速实现直齿圆柱齿轮的建模。     

基于和式太极三直五顺拳理对预防太极拳运动膝关节损伤的研究

文章通过太极拳运动对膝关节损伤的相关文献查询,得出常见的太极拳运动膝关节损伤病例,对文献结论分析得出造成损伤的因素有两个方面,一是动作技术不正确不规范造成,二是膝关节受力过重造成。通过对和式太极拳三直五顺拳理要求分析,得出五顺是太极拳动作技术要求,三直是减轻膝关节受力要求,与造成膝关节损伤的两个方面具有对应关系,提出三直五顺拳理对练习者的要求在保护膝关节损伤的重要性。     

有效提高高中生引体向上成绩的几点思考

<正>一、引体向上动作技术简析引体向上是以自身力量克服身体重量的悬垂力量练习,属于体操项目中攀爬类,由躯干和双臂完成。参与的肌肉主要有:前臂肌群、肱二头肌、三角肌、斜方肌、胸大肌、胸小肌、大圆肌、小圆肌、背阔肌、腹直肌、腹外斜肌等。引体向上能有效提高双臂、肩关节和腰腹部肌肉力量,增强体质,塑造体型,预防椎间盘突出等。受试者面向单杠,跳起(或借助辅助)     

从《红楼梦》中读人生意义：寻美

《红楼梦》研究历经索隐、考证等诸多学派,固然取得了巨大成果,但其弊病也十分明显。近年来,＂红学＂研究重心正逐步移至文本内部,这为＂红学＂的进一步发展拓宽了道路,提供了广阔的空间。本文将以此为立足点,从《红楼梦》中美的具体表现、《红楼梦》吸引人的原因等角度探讨《红楼梦》中所蕴含的生命意识、张力和对美的追求,探讨人生之意义：即对美的追寻和欣赏。     

日本中国通俗文学研究丛谈

说起海外的中国通俗文学研究,日本无疑是一个首先要提起的学术重镇。之所以这样说,有如下几个理由:一是日本公私藏书机构的通俗文学收藏极为丰富,尤其是一些在中国本土已经失传的通俗文学作品,小说如《游仙窟》、《大唐三藏取经诗话》、《全相平话五种》,戏曲如《元刊杂剧三十种》,为此上个世纪有不少研究者如孙楷第、王古鲁等到日本寻访通俗文学资料。二是日本是最早研究中国通俗文学的国家之一,许多前辈学人如狩野直喜、盐谷温、青木正儿、长泽规矩也等,得风气之     

张岱年先生的爱国情怀

张岱年先生毕其一生热爱祖国,爱国主义体现在张先生一生行事和治学之中,成为先生的一贯之道。主要从张先生的立身之道、哲学探索和文化研讨三个方面说明先生的爱国之心和报国之志。这一心志当是先生所以能够历经风雨并取得丰硕成果的根本动力,同时又是基于其一贯“诚直”的内在品质。     

质疑,打开学生语文学习的通道

教师要巧妙设疑,引导学生在学习过程中学会质疑,并找到解疑的办法,做到释疑有术,帮学生打开学习语文的通道,使学生的探索精神和创新能力得到进一步深化。