自适应GA-ADRC在无刷直流电机转矩脉动抑制中的研究

提出一种新型的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法,该方法通过控制无刷直流电机导通相线电流跟踪给定电流来抑制电机的电磁转矩脉动.首先分析无刷直流电机数学模型,建立基于自适应遗传算法的无刷直流电机控制系统模型,由于自适应GA-ADRC控制器不需要无刷直流电机模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计自适应GA-ADRC控制器.对文中所提出自适应GA-ADRC控制算法与经典PID控制算法的控制效果对比分析,控制效果明显优于传统PID控制效果.     

功能性行为评估的实施方法述评

功能性行为评估已得到许多发达国家教育部门的认可与倡导,其被广泛运用于发现儿童问题行为的原因与功能,以促进制定有针对性的教育或干预方案。功能性行为评估的实施方法主要有资料收集法、直接观察法和功能分析法。本文梳理功能性行为评估实施的这些方法,比较其优势与局限。在此基础上,提出了功能性行为评估实施建议。     

例谈阅读教学的有效性

<正>时下,在语文阅读教学中出现了"虚,语文训练不落实;闹,合作互动成空文;杂,课外拓展满堂飞;散,支离破碎解文本"的现象。那么如何提高小学语文阅读教学的有效性,促进学生全面发展、减轻学生课业负担呢?情境结合,激发兴趣。兴趣是学生学习的直接动因。激     

微波炉,你了解吗

微波炉的工作原理让我们从水说起。水分子是由一个氧原子两个氢原子构成的,氧原子对电子的吸引力很强,所以水分子中的电子比较集中在氧原子那一头,相应的氢原子那头就少一些。整体来看,水分子就有一头带着正电,另一头带着负电。在化学上,这     

如何探寻三角形全等的条件

证明三角形全等的关键是找到全等的条件。那么,如何寻找全等的条件呢?有三种途径:(1)直接条件就在题意中,证明全等三角形的对应边或对应角相等。(2)间接条件蕴含在题意中,可通过它们推出直接条件。(3)隐含条件在图中可看出,比如公共边、公共角或对顶角等。掌握好找条件的方法,证明三角形全等就容易多了。     

自制固体密度秤

笔者巧妙利用阿基米德原理和杠杆平衡条件,制作了一种能直接读出密度比水大的固体密度测量仪器。如图1所示,O为杠杆AB的支点,调节A端的平衡螺母(在实际制作中,可以用1段细铁丝绕在OA段的某个位置作为平衡螺母使用),使之水平平衡。用1根细线将待测固体系于A端,往系于B端的小桶中加减石子和砂子或沿着AO移动待测固体的位     

影响高校教师教学绩效的非直接因素浅析

研究认为,高校教师教学绩效的发挥取决于教师的学术水平、教学能力等直接因素,但实际上,它也受到文化地位、职称评聘、教学管理以及学生评教这些非直接因素的强有力影响。要提高高校教师的教学绩效,就要重视影响它的非直接因素,从提高文化地位、完善评聘制度、把握管理尺度、改革学生评教等方面开展工作。     

浅析初中化学课堂教学中的情感调控

情感是人对客观事物的态度,是客观事物是否符合人的需要与愿望、观点而产生的心理体验。情感在教育过程中能直接转化为动机,成为激励学生学习的内在动力。凡能满足人的需要或符合人的愿望、观点的客观事物,就能使人产生愉快、喜爱等肯定的情感体验。学生作为学习的主体,     

“四个一”保障素质教育安全前行

全面实施素质教育,在现有国情下,确实存在一定的安全风险。而一旦出现安全问题,学校不管有没有直接责任,都会陷入极度的麻烦中。为了保证安全,最简单的办法就是把学生整天关在教室里。如此一来,安全确实得到了保障,然而素质教育的核心理念却成了永远的“乌托邦”。