带有一个噪声的随机微分方程的全隐式格式

通过将Itô型随机微分方程转换为等价的Stratonovich型和向后Itô型随机微分方程,构造出分别与Stratonovich型和向后Itô型随机微分方程相容的两种全隐式随机数值格式.这两种数值格式应用于带一个噪声的随机微分方程,且均为均方1阶收敛的.     

基于VxWorks的微小型AUV体系结构设计

为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合式控制体系结构,开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体,以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行,控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划,最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用,验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性.     

笼式足球在我国的发展研究

运用文献资料法等介绍笼式足球运动的起源、在我国发展的现状;阐述笼式足球在我国推广的价值,分析笼式足球在我国发展的策略.笼式足球运动起源于欧美足球发达国家,近年来在我国一些大城市发展迅速;笼式足球的推广和发展对我国校园足球、竞技足球和足球运动的普及有着积极的促进作用;笼式足球在我国的发展也需要社会和市场的力量,拓展群众基础,提升运动水平.     

95式步枪速射四阶段训练探究

95式步枪速射四阶段训练是一种既练精度,又练速度的射击分步训练法.开展95式步枪速射四阶段训练要确立“四快、一稳、一均匀”的射击动作标准,渐进地采取卧姿有依托快速精度射击训练,无依托立、跪、卧快速精度射击训练,多姿势的多距离目标的快速射击训练,实战情景快速射击训练.并且要完善靶场、训练器材,保障其有效实施.     

合理情绪疗法在大学生心理咨询中的应用探究

本文通过介绍合理情绪疗法基本原理、治疗步骤和案例分析等三方面内容,全面剖析了合理情绪疗法在大学生心理咨询中的应用过程。创造性地提出新"产婆术",将案例式疗法应用到心理诊疗中,大大提升了合理情绪疗法的治疗效果。     

网络环境下旅游英语主题式教学模式研究

对外开放和中国旅游业的发展,使旅游专业、英语专业人才缺口不断拉大,这也给高校旅游英语专业教学提出了新的要求。在高校教学改革大背景下,以旅游英语主题式教学提高英语教学效率,也成为高校旅游英语教学努力的新方向。文章首先探讨了旅游英语教学内容和任务,然后分析了网络技术在高校英语教学中的作用,最后就基于网络的旅游英语主题式教学模式进行了探讨、总结。     

杨少侯传小快式太极拳

多年来一提到杨式太极拳的传统套路,人们看到的主要是均匀缓慢、松静自然、行云流水般的练法,而在杨式太极拳传统套路中,还有运动快捷且发力脆快的一些套路和练法,“杨少侯传小快式太极拳”,就是这样一种鲜为人知的套路。其练法既不同于常见的108式或85式传统套路,也不同于一般的杨式“太极拳小架”或“快拳”,他有独特的风格和韵味。据我师张文炳先生讲,这套小快式只在杨氏子弟和极少数入室弟子中传承。杨少侯先生得传其伯父班侯先生,我师张文炳直接得传于少侯先生。     

简化武当剑十八式（上）

预备式： 设面南背北方向。两脚并步站立,左手持剑,剑身垂直,紧贴前臂内侧,右手五指并拢贴靠右腿外侧,手心向里,眼平视前方。（图1）     

八卦门散手八式技法剖析（下）

五、回身突撞 谱诀：进步炮打窝心捶,拧腰翻转肘撞心;翻身架臂急滚肘,手到身拥一抖擞。 预备式,敌我双方均以右老僧托钵式相互对峙。 我先发制人,左脚向前迈进一步置于对方右脚外侧,右脚随之跟进,下体仍保持三七步势;     

分层教学法在田径普修课教学中的应用研究——以背越式跳高教学为例

随着我国教育改革的不断深化,为进一步培养适应社会发展需要的现代化体育人才,许多体育专业教师以现代教学理论为指导,引进国外的先进教学思想和方法,开始进行田径教学改革的研究,并取得了可喜的成果。本文在总结前人研究的基础上,以背越式跳高教学为例,探讨在田径普修课中运用分层教学法的意义,目的在于对学生进行更好的因材施教,提高田径普修课的教学质量。