磁流变液阻尼减振器力学模型及其发展

磁流变液是一种流变特性随施加磁场强度大小和方向而变化的粘性流体,磁流变阻尼器是一种智能型主动控制的执行装置,在汽车行业已经引起高度关注,国内外相关专家对其进行了广泛研究。本文详细综述了磁流变阻尼器动力学模型的研究现状,分析了各种模型的优缺点,讨论了目前磁流变阻尼器研究中有待解决的问题。认为有必要加强减振器结构参数、振动信号特性、负载等与所需阻尼力关系的研究,加强神经网络和模糊逻辑等现代智能控制技术在磁流变阻尼器控制方面的研究,这是解决磁流变技术工程应用问题的有效途径。     

基于位移传感器的超等长重量训练系统研究

为有效提升运动员的竞技运动表现和减少训练过程中伤害的发生,结合重量训练能有效增进最大肌力,以及超等长训练可有效提升动作速度与爆发力的双重优点,提出了超等长重量训练方法.通过在现有的力量训练器材上加装位移传感器,研发了带减速制动装置的智能化超等长重量训练与诊断分析系统.该系统不仅可以监测运动员训练过程中的速度、加速度、力量和功率等参数,还可以对这些参数进行综合的诊断分析,并将分析的结果实时反馈给使用者,为实时监控训练过程和科学评价训练效果提供了依据.     

汽车制动器的结构与行驶安全

众所周知,汽车的制动系对保证汽车安全行驶具有极其重要的作用,随着高速公路及运输事业的不断发展,汽车的行驶速度越来越高,行车密度越来越大,为保证安全行驶,对汽车的制动性能提出了更加严格的要求,汽车的制动性也是评价汽车的安全性能的主要指标,它直接关系到生命财产的安全,没有良好的制动器作保障,其它性能,如动力性、经济性就不能正常发挥,因此,出现了许多新型制动器结构。     

涡流制动器转矩特性计算与分析

涡流制动器相对于传统的机械制动器而言具有明显的优势,因而得到了广泛的重视。本文推导了滚筒式涡流制动器的转矩特性计算公式,分析了影响转矩特性的主要因素,通过带速度效应的二维有限元静态场的计算验证了所得结论的正确性。本文的分析计算可以指导涡流制动器的设计与优化。     

盘式制动器平均摩擦系数的试验研究

利用制动器惯性实验台,通过具体试验来分析某盘式制动器的平均摩擦系数受制动压力、制动速度和制动温度3个主要因素的影响情况.分别在其中一个因素确定的情况下,测试平均摩擦系数受另外2个因素变化的影响的情况,由测试数据进行二次回归得出计算式来描述平均摩擦系数受影响因素的变化情况.对回归方程都进行了显著性和失拟检验,检验表明回归方程结果显著、拟合效果良好.     

建筑结构设置磁流变阻尼器和基础隔震的混合控制研究

文章将被动控制和半主动控制结合起来构成混合控制系统,通过对某五层框架结构的算例分析,进行建筑结构设置磁流变阻尼器及基础隔震的混合控制方法的研究.分析结果验证了此方法的有效性.     

汽车磁流变减振器的特性研究

由于磁流变减振器在振动控制中的应用还不成熟,为了找到既能反映其滞回特性又便于控制的数学模型,本文设计了磁流变减振器的动态特性试验方案并进行了试验,依据试验结果分析了电流、激励振幅和频率变化时,磁流变减振器的阻尼特性的变化规律     

交叉变轮距车辆磁流变悬架系统的模糊PID控制

为提高车辆平顺性,设计了应用于高地隙、轮距无极可调的农田作业交叉变轮距车辆磁流变悬架系统,并利用三角级数法建立了沟垄地路面不平度时域激励模型。为优化悬架系统非线性动态特性并提高磁流变阻尼器的响应速度,以沟垄地路面不平度为系统随机激励源,以车轮和车身垂直位移为输入,以悬架系统优化参数为状态变量,以阻尼器实时控制电流为输出建立了悬架系统的状态方程。基于MATLAB/Simulink模块搭建了系统的模糊PID控制模型。研究结果表明,模糊PID控制后的磁流变悬架系统使得车身和车轮垂直位移最大值分别为0.093 43m和0.015 2m,离散程度分别降低了55%和99.5%,相比于控制前明显降低。研究极大地提高了交叉变轮距车辆的平顺性,且控制电流与阻尼力呈明显的一致性关系,并降低了系统的响应迟滞性。     

陆上赛艇专项力量训练系统的研制

设计并实现了陆上赛艇专项力量训练系统,展示了初步的实验结果。根据赛艇运动中单人双桨项目的运动特点设计了训练台架并预留扩展功能,选用磁粉制动器作为系统阻力源,用高精度的光电式角位移编码器来检测桨角信号;选用了单片机和智能化的外围接口芯片构成了系统硬件部分,保证了实时准确的数据采集发送和系统控制;软件系统实现对测试数据进行基本的信号处理和统计学分析,解决训练过程中的可视化问题,设计了友好的人机交互界面。经过初步实验,系统达到赛艇专项力量训练的基本要求。     

ATV71变频器在塑料包装线升降机中的应用

包装线设备对速度和定位要求较高,大量运用减速机和变频调速。塑料包装线码垛单元的升降机就是运用无传感器恒磁通矢量的恒转矩变频调速的提升设备。为了设备运行平稳和准确定位,运用多段变频调速和电磁制动器控制,由于原设计没有考虑制动器参数对变频器的影响,使得设备运行的动态性能较差;又由于制动器动作频繁,使设备故障率较高。在充分考虑上述缺陷的基础上,设计运用了ATV71变频器,使设备运行的动态性能改善,制动频次显著降低,设备故障率明显降低。