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磁流变阻尼器虽具有良好的阻尼力特性,但是其强非线性的特点却使得力学模型相当复杂,如何有效地识别磁流变阻尼器力学模型中的参数是急需解决的问题。本文选取Bouc-Wen模型用以描述磁流变阻尼器的非线性滞回特性,为了准确的识别出Bouc-Wen模型中的未知参数,通过采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对Bouc-Wen模型参数进行在线识别。识别结果表明:由UKF算法识别出的参数的精度较高,且识别出的阻尼力与时间、速度以及位移的关系曲线与原曲线吻合度高;可以说明UKF算法在磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别中的有效性。 相似文献
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针对磁流变抛光技术的研究现状,主要对磁流变抛光技术的原理及应用、产生与发展、当前磁流变抛光研究的重点及其得到的成果等方面进行了归纳总结.介绍了自行开发的手持式磁流变抛光工具,并对磁流变抛光技术的发展趋势进行了分析与展望. 相似文献
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针对目前解决制动器试验台控制问题的算法复杂度高,近似解不能很好地逼近于最优解等问题,提出了一种基于自适应算法的制动器试验台控制方法.该方法将制动器试验台的控制问题转化到对电流的控制问题上,运用自适应算法的自我适应与自我调整等特性,以路试的能量变化与机试的能量变化的差值作为调整的准则,形成一个反馈系统,从而调整电流的大小,使机试逐渐逼近于路试.通过Matlab软件仿真使能量相对误差小于3%,表明该方法能使相对误差尽可能的小,是一种解决制动器试验台控制问题的有效方法. 相似文献
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提升机制动性能对于保障煤矿安全生产具有重要的意义,本论文在分析了盘式制动器的工作原理、检测参数及测试方法的基础上,结合实际测试案例进行了提升机制动性能的检测研究,并对测试结果进行了分析,给出了评判提升机制动性能是否合格的依据,对于提升机制动性能的测试研究有一定的借鉴意义 相似文献
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"项目教学法"从确定项目任务、制定工作计划、实施工作计划到进行质量检测评估的整个工作过程入手,体现了对学生职业综合能力的培养;同时"项目教学法"的实施与运用能更早地让学生接触到工作环境,了解工作中遇到的很多问题。学会运用已有的能力相互协作共同解决这些问题,为学生提供了在"做"中"学"的机会。这对职业学校学生的培训来说很有针对性。 相似文献