“开源硬件+3D打印”机器人的设计与研究

随着全国中小学电脑制作活动机器人竞赛方式的改革,机器人竞赛已从过去的限定品牌、型号的专项赛转变为旨在考察学生现场动手解决问题能力和实际编程水平的开放式竞赛。本文主要探讨笔者在Labview编程环境下结合开源硬件和3D打印技术在设计B类：轮式或履带式行走机器人的过程中遇到的困难及解决方法,以期为大家提供借鉴和启发。     

基于3SE模型的STEM教育区域发展模式探索——以深圳市盐田区为例

STEM教育区域推广是促进区域教育公平、提升区域教育质量的根基。笔者结合在深圳市盐田区开展的STEM教育实践,提出了一种适合区域开展STEM教育的课程设计模型——“3SE”模型（包括情境导入、职业体验、科学探究、工程制作、汇报展示、评价反思六个环节）。该模型在盐田区进行了大范围应用,实践效果显著。     

携手3D打印 激活小学信息技术课堂

3D打印技术如今在很多领域都有着较为广泛的应用。小学信息技术教师要充分认识到影响课堂活力的问题所在,让小学信息技术课堂教学和3D打印技术携起手来,不断激活小学生的学习活力、思维活力、理解活力和创新活力,激活小学信息技术课堂。     

乌鲁木齐市0～3岁婴幼儿照护服务机构现状调查与思考

《乌鲁木齐市关于促进3岁以下婴幼儿照护服务发展的实施方案》出台以来,3岁以下婴幼儿的托育问题受到热议。本文通过抽样调查乌鲁木齐市婴幼儿服务机构的管理水平、教养水平、社会层面的认可度等,提出加强政策宣导、建立第三方监管机制等建议。     

基于虚拟现实的3D打印课程沉浸式教学方法研究

针对目前3D打印工艺繁杂、流程复杂、专业设备昂贵,在课程教学中学生难以深入体验工艺原理、学习效果较差等问题,文章提出了一种基于虚拟现实技术的3D打印课程沉浸式教学方法,采用Unity3D平台开发了3D打印全流程仿真系统,通过让学生操作VR设备,与虚拟的3D打印设备交互,完成整个3D打印流程的模拟,从而为学生创造出一个沉浸式的教学环境,提高了教学质量。     

父亲教养投入与3～6岁幼儿道德情绪理解的关系

以108名3～6岁幼儿为研究对象,通过父亲教养投入问卷调查和道德情绪情境故事实验,考察父亲教养投入与幼儿道德情绪理解发展的关系.父亲教养投入水平由高到低依次是可及性、责任性和互动性,父亲教养投入水平在幼儿不同年龄、父亲学历与其主观收入方面存在显著差异;幼儿道德情绪理解年龄差异显著,5～6岁幼儿在自豪、尴尬情绪理解方面显...     

通用航空飞行员异常行为检测及预警系统设计与实现

为了实现通用航空飞行安全精准智慧监管,以通用航空飞行员驾驶舱异常行为图像和视频数据为基础,设计了通用航空飞行员异常行为检测预警系统。该系统采用高精度摄像头实现通用航空器驾驶舱飞行员行为动作图像和视频捕获,结合改进的YOLOv3深度学习算法开展飞行员异常行为识别检测并建立声音和灯光告警触发机制,实现飞行员异常行为检测预警可视化。通过树莓派将预警信息上传云端,同步实现图像和视频数据实时存储及可追溯性。经实验测试验证,驾驶舱中飞行员抽烟行为检测准确率达88%、打电话行为检测准确率达92%,表明该系统能稳定且有效实现面向通用航空运行安全的飞行员异常行为检测预警,为下一步开展通用航空器机载原型系统适航工程验证奠定基础。     

2020年高考文科综合模拟试题

一、选择题:本题共35小题,每小题4分,共140分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.2020年年初,我国爆发了一场牵动全国人心的重大疫情,导致了如今的口罩、消毒液等防护物资的短缺.1月29日,美国工业巨头3M公司表示:3M在中国工厂和亚洲其他国家工厂,以及欧洲和美国都已经在增加产能,确保供应.在3M天猫和京东旗舰店脱销的3M口罩产品,我们正在进行全力补货.对于3M官方旗舰店的口罩产品,我们承诺将保持价格稳定."为了支援抗疫前线,缓解防护物资短缺的难题,不少车企投入到了援产口罩和消毒液的队列中去,充分展现了一个车企的社会责任担当.根据材料完成1~3题.     

无约束优化问题的修正WYL共轭梯度法及其收敛性质

在相关文献的基础上，提出无约束优化问题的修正WYL共轭梯度法，该方法不依赖于任何线搜索而满足充分下降性，证明了采用Arimijo型线搜索算法的全局收敛性，及在适当条件下算法具有R-线收敛速率，证明了采用重开始策略时算法具有n步二次收敛性。