欠驱动式水下监测机器人航路点轨迹跟踪控制技术研究

欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。     

从社会传染到社会扩散：社交机器人的社会扩散传播机制研究

本文基于网络结构功能主义视角下的社会传染理论,对社交机器人驱动社会扩散的机制进行探究揭示:社交机器人是通过按需高效地改变社交网络的动态结构,来相应控制社会扩散的范围和速率。即:通过不同社会传染类型建构社交网络动态结构,以不同信息传输方式改变社交网络动态结构,依托双层覆盖网络驱动社交网络动态结构,以及集群化与智能化,从而共同构成了从社会传染到社会扩散的高效驱动传播机制。并基于这一原理机制的新阐释、新解构,初步探讨揭示在智能传播时代下对社交机器人相关治理的原则思路。     

社会临场感视角下的社交聊天--基于AI用户消极使用意愿研究

社交聊天AI是人工智能最普及的应用之一,其交互功能却仍摆脱不了弱人工智能的影子,用户可获得的体验层次及临场感都较为薄弱。为探究当前社交AI技术用户弱临场感的产生原因,构建以用户感知价值为中介变量的模型,通过实证研究人机交互情境因素对社交类AI用户临场感的影响,以及用户的弱临场感是否会影响感知价值继而对使用意愿产生消极效果。根据研究结果,针对社交聊天AI已有交互功能,探讨此类应用加入情境识别的意义以及未来的研究方向。     

基于实时专家系统的智能机器人的设计与实现

目前,机器人教育已经在中小学逐步开展,但是其“智能”程度并不理想。本文根据产生式专家系统的原理,利用机器人语言设计了一个实时专家系统外壳并将其嵌入教育机器人,从而使机器人具有真正意义上的智能。     

胡里山炮台

7月19日下午,我们与台湾的小朋友一起来到了雄伟的胡里山炮台。 一进门．便看见了一门巨炮立在炮台上,炮口指着我国的港口．准备保卫我国的海域。没错,那就是克虏伯大炮！奇怪,那是什么声音？那就是高智能橡胶机器人,他们正穿着清朝官员的服装正坐在公堂上．商议防海会议呢！     

超市见闻

今天爸妈都出去了,我只好去超市买两包方便面应付一下咕咕叫的肚子。付款时,一群穿着白衬衫、白短裤的青年抱着好几桶方便面、一大堆饼干在我身后排队。我很快付了款,再回头看看那几位:他们把那一大堆东西朝收银台上一扔,甩了甩手,长舒了一口气。"一共是四十三块七角。"收银员像机器人一般吐出一个数字,"请问要不要袋子?""袋子?多少钱?"其中一个人问。听他的口音,是个外地人。"三角,买了刚好凑整。"     

笨小孩

<正>第1个月。"M排第R箱分裂异常,是否要终止培育?"孕育部部长摇摇头,说:"继续供给养分。"3个月后,基因修补改造专家到孕育部门开会。5个月后,孕育部部长和人类妈妈首次面对面开会。会议主题是,为一个不太一样的孩子找一个自愿照顾的人类妈妈。