大学生创新技能培养的NAO机器人交互平台北大核心

人机交互以研究系统与用户的交互关系为核心,在人们生产、生活中应用日趋广泛。基于麦克风、摄像头、红外线收发装置、压力传感器等环境感知设备,人与人形机器人之间可以有语言、视觉和动作多种形式进行交互,涉及了语音信号处理、图像算法处理、机器人平衡控制等多种技术。本文主要探讨如何利用被国际上诸多研发机构与国际机器人比赛所广泛采用的NAO人形机器人平台,开发互动技术,主要包括人机对话、肢体互动以及人脸识别等人机交互形式。基于此,探讨这个交互平台如何提高工科大学生的创新意识与创新技能.探讨主要包括如何将课程学习融入到直观的实践中,并通过与生活密切联系的人机互动技术,激发课程学习兴趣,启发创新思路,旨在锻炼学生的实验动手能力,培养创作热情。     

技能大赛引领下工业机器人技术专业建设的实践与探索

技能大赛从设计理念、赛项内容到评分标准都代表行业发展的前沿技术和市场需求,对专业建设具有全方位引领和促进作用。结合技能大赛,从教学方法改革、课程内容设计、教师能力提升、学生技能培养、教学评价体系构建、实训设备完善、校企合作等七个方面对工业机器人专业建设进行深入探索,以推动技能大赛与工业机器人教育教学深度融合,实现“以赛促教、以赛促学,以赛促改、以赛促建”,促进专业建设不断完善。     

基于智能机器人的创新与实践工作室

针对目前高等教育的创新与实践教育需求,本文基于三大教育理论,提出以项目为导向的工程训练教学模式,介绍了以智能机器人为主要平台的“创新与实践”工作室六大系列解决方案。     

Stanford机器人逆解关节变量新方法

在D—H—M的基础上。利用斯坦福机器人的结构特点。提出了一种新的解法，即采用位姿分解的方式，使复杂的运动学方程得到简化。该方法有利于机器人的实时控制。为提高控制精度和速度提供了良好的思路。     

MOTOMAN-K100S机器人运动学方程的建立

本文介绍了MOTOMAN—K100S机器人运动学数学模型的建立过程，为研究机器人操作臂各连杆间的位移关系打下基础。     

Virtual Teaching Simulation for Robot Assembly Accuracy Analysis

In this paper, by teaching a 3D robot unit model and playing back to simulate the assembly process in a virtual assembly environment, errors in robot assembly are analyzed. The paper also presents a visualization method for analyzing accuracy of the robot assembly, and studies the influence of the spatial pose of a robot on the success rate of an axis-hole assembly, and accuracy of the robot teaching program in particular. Through integration of various errors and on the basis of assembly accuracy, tolerance of error sources can be reasonably distributed to meet the assembly accuracy requirement, therefore the planning of robot assembly unit can be improved.     

基于乐高机器人的STEM教学设计与实施

STEM是Science(科学)、Technology(技术)、Engineering(工程)和Mathematics(数学)四门学科英文首字母的缩写,许多研究表明基于项目或问题开展融合的STEM教育能有效激发学生学习兴趣、内在动力,增强学生探究乐趣、创新能力.随着信息技术和人工智能的快速兴起,基于计算机编程和机器人的教学活动因学科交融性、实践操作性而被认为是开展STEM教育的重要途径之一.有鉴于此,我们以乐高机器人为载体,从ADDIE模型出发对STEM教学活动内容进行设计和实施.     

新闻机器人溯源、现状与前景

21世纪新兴媒体的蓬勃发展,使人类传播史进入了以个人化为核心、以移动互联网为平台、依赖于高科技的“第四纪”.基于“互联”的Web1.0时代逐步演变为基于“社交”的Web2.0时代,并且正在向基于“人工智能”的Web3.0时代迈进. 新闻机器人是人工智能技术在新闻业得以应用的产物,主要指机器利用计算机程序对相应的数据信息进行抓取,自动生成新闻文本,目前已在欧美主流媒体的财经、体育、天气类新闻报道中得到运用.本文对新闻机器人的溯源和现状进行梳理分析,并对其发展趋势和前景进行预测.在物联网逐渐取代互联网的大数据浪潮中,新闻机器人将逐渐从欧美国家推广到发展中国家,从而带动新闻业的职能分工和生产流程乃至新闻的本体和属性的全方位变革.     

“机器人记者”对新闻记者就业的冲击及应对

“机器人记者”的兴起是信息时代的产物,它既是人工智能进步的成果,也是传媒发展的现实需求.生产高质高量的新闻产品、高效便捷地传递新闻信息使得“机器人记者”受到众多媒体的青睐.也正因为它集众多优点于一身,未来新闻记者的就业将在一定程度上遭受冲击.媒体招聘的记者编辑岗位会减少,机械重复简单工作的部分记者将会被淘汰,只有那些专业素质精良、能适应时代发展趋势的记者才能为自己赢得一席之地.为了应对挑战,新闻记者要提高自身综合能力,新闻传播院校要加强培养学科复合型新闻传播人才.     

新闻写作机器人在美国新闻业的应用

自上个世纪五十年代,机器开始为美国新闻行业服务,美国在信息科技领域不断取得新突破,也引发了新闻从业者对“自动化”技术威胁新闻职业和影响新闻生产的担忧.尽管质疑声不断,新闻写作机器人的发展却相当迅猛,新闻报道内容涉及美国诸多领域,包括地震警报、财经分析、体育赛事、企业业绩报告等方面.随着新闻写作机器人越来越多地为新闻机构所使用,基于大数据的写作机器正深刻影响着新闻行业的未来走向.