基于多类型几何图元匹配的三维点云配准

三维点云配准是计算机视觉、计算机图形学和遥感领域内诸多应用的重要基础,然而待配准数据中常有的噪声和共有区域小等问题给点云配准带来了极大的挑战。针对可能具有以上问题的人造物体点云或城市场景点云,提出一个基于多类型几何图元匹配的点云配准方法。该方法首先在原始点云中进行图元提取并基于它们的有效组合创建特征描述子,然后在描述子匹配的基础上,实现图元匹配并从中计算出变换参数,最后利用全局评估策略选出最佳变换参数并以此实现点云配准。该方法充分继承了多类型图元的优势,具有更强的鲁棒性和高效性,实验结果表明该方法在多种基准数据上取得了最佳的配准效果。     

足球多个技术组合的教学方式对提高学生足球运动技能的应用研究

对广州市越秀辖区培正中学、21中学、40中学、82中学共计451名初一学生进行分组实验研究。结果证明采用足球单个技术教学或采用多个技术组合教学对于学生掌握足球基本技术而言有相似的效果,但采用多个技术组合的教学方式对学生足球技能水平的提升更加有效。     

基于PLC控制的柔性制造系统的研究

慧鱼创意组合模型是一种创新教学系统.利用慧鱼创意组合模型搭建了双工作台的柔性制造系统流水线模型,采用可编程序控制器,组成PC-PLC的控制系统,对模型的控制系统进行了创新与设计.通过硬件和软件两方面的论述对柔性制造系统的设计、仿真和试验情况做出了一些创新与探索.     

蜂群算法在TSP问题上的应用及参数改进

在分析蜜蜂采蜜原理和蜂群算法模型的基础上,本文提出了一种适于组合优化问题应用的改进蜂群算法,将其应用在TSP问题的求解上,并对其重要参数limit的求解方法进行了改进。在TSP LIB上的仿真实验结果表明,改进算法全局搜索能力强,有较好的发现最优解的能力。     

改进β约束的组合投资决策优化模型

本文在研究了组合证券的系统风险与投资收益的内在联系的基础上，针对马柯维茨模型，使模型更具实用性。     

组合采购拍卖的多因素投标机制设计研究

采购组合拍卖指的是通过组合拍卖的方式进行多物品采购。在进行采购组合拍卖时,拍卖的机制设计不仅要考虑供应商——投标者的利益,同时还要考虑采购商——拍卖者的利益,也即拍卖的分配效率问题。然而,由于产品的成本函数往往是投标者的私有信息,投标者并不愿意暴露该信息,该私有信息的存在影响着机制实现分配效率。考虑到该问题,本文设计了一种让投标者直接对物品组合进行"价格-质量"投标的多因素采购组合拍卖机制(MA-VCG-PQ),该机制具有分配有效、激励相容、个体理性和预算平衡的良好性质,同时避免了供应商成本函数信息的曝露。     

基于知识简洁度的粗集聚类方法

提出了基于知识简洁度的粗集聚类方法。首先计算对象集合在每个属性下的划分 ;然后在对初始划分进行合并时 ,引进了不可分辨度的概念 ,考虑了其他属性的影响 ,同时避免了两个对象之间取值相近的度量问题 ;在形成最终聚类结果时 ,引进了知识简洁度的定义 ,使得最终的聚类结果科学合理     

PSO-TSP问题综述

旅行商(TSP)问题是一个典型的NP难问题,作者以此为背景,叙述了近几年来研究人员改进粒子群优化算法求解非连续域的研究情况,并对将来的研究方向进行了预测。     

新兴企业如何构建技术空间？技术能力组合的作用

新兴技术往往具有很大的不确定性、风险性和模糊性,在此情况下,新兴企业如何进行技术整合、探索新的技术领域;更具体地,这些企业如何构建自己的技术空间,到底是应该和行业的技术空间保持一致性呢,还是保持差异性？本文聚焦于"新兴企业如何构建技术空间"这一问题,从企业技术能力及其组合的角度切入,以489家战略性新兴产业企业为样本,研究发现,在不同的企业技术能力组合情境中,企业-行业的技术空间异质性对企业绩效具有差异化的影响。具体而言,在核心技术能力高、一般技术能力高的情境中,技术空间异质性对新兴企业绩效有显著的正向影响;在核心技术能力高、一般技术能力低的情境中,技术空间异质性与新兴企业绩效间呈倒U型关系;在企业核心技术能力低的情境中,无论新兴企业的一般能力是高还是低,技术空间异质性对新兴企业绩效均有显著的负向影响。本文的研究从技术能力组合的视角拓展了技术空间异质性的研究,也为新兴企业的技术空间构建问题提供启示。     

舞蹈对健美操艺术性铸造的价值

舞蹈是健美操运动发展的基础和源泉,而舞蹈艺术更是健美操运动艺术的精髓。本文通过透视舞蹈与健美操之间的异同,寻找两者之间的相融元素,为健美操艺术性的铸造提供有效途径。