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【原文】边将杀平民报功,不必言矣,更有一弊,时有降虏,至健,而审译无他者,留为家丁,束以帽服。其老弱言语可疑者,另置一处,高墙垣,严扃之,食以虏法,不改椎结。俟有失事,取斩之,或三五,或十余颗,报上,验之,真虏首也。因而免罪,且加赏。人皆不疑。盖一参将曾守边者,为余言如此。此最可恨,惜无有发之 相似文献
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卜峰李颖陈琴张梓萌叶凯璇施钱震 《苏州市职业大学学报》2023,(3):39-42
MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。 相似文献
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图书馆服务质量测评的影响因素及控制研究 总被引:10,自引:0,他引:10
在图书馆服务质量测评中,指标体系与服务质量的相关度,调查对象的选取和抽样方式以及问卷设计和数据分析处理技术等问题,都有可能影响评估数据的可靠性和有效性。要使服务测评指标体系与服务质量高度相关,需从两个方面加以控制。首先,评价指标的建立和优化要符合以下原则:现实服务评估和前瞻性预测的有机结合;指标内涵的单义性和具体化;指标体系稳定性和动态优化的有机结合。此外,还要鼓励用户发表意见,作为补充的反馈优化机制。表3。参考文献9。 相似文献