基于人脑的机器人建模研究

人体是一个复杂的系统,可以实现灵活的运动功能,运动时不但动作协调,而且运行灵活。基于人脑机器人的研究,其本质就是使机器人的“功能仿生”达到更完美的地步。在实际建模设计时,往往采用不断优化的非线性方程,从而使其仿生功能达到与人类实际生活中的真人更加相似的过程。     

一类二阶微分方程解的渐进性质

本研究了一类二阶非线性微分方程。[p(5)h(x(t)x'(t))]' q(t)e(x(t))c(x'(t)) r(t)f(x(g))t))))=0的解的性质，证明了若干最终单调解的渐近性质。     

[0，1]格上无限@-Fuzzy关系双线性方程的一些性质

本文讨论无限@-Fuzzy关系双线性方程：∧i∈Iaαxi=∧i∈Ibiαxi=r,I={1,2,…,n…},首先讨论方程的一些性质和充要条件,然后给出方程的部分解集．     

带两点边值问题的拟线性方程的多解的存在性

本文主要考虑了如下常微分方程Dirichlet问题*u" λ(u)f(t,u)=0 u(a)=u(b)=0的三个解的存在性。     

在C＋＋中实现带主元选择的高斯消去法求解线性方程

高斯消去法可以在没有舍入误差影响的条件下经过有限步的四则运算求得线性代数方程的精确解,是目前计算机上常用于求解低阶稠密矩阵方程组的有效方法.文章主要就在C 中实现带主元选择的高斯消去法求解N阶线性代数方程进行了讨论.     

一种求解约束非线性方程组的非精确Levenberg-Marquardt算法

利用绝对值函数的光滑函数将约束非线性方程组转化为一个光滑方程组,用非精确Levenberg-Mar-quardt方法求解该光滑方程组,得到一种求解约束非线性方程组的非精确Levenberg-Marquardt算法,证明该算法具有全局收敛性,并给出数值实验.     

在“常微分方程”中实施发现法教学的尝试

在“常微分方程”的教学中，从变量变换与常数变易法、线性方程与积分因子、常系数线性方程与不完全积分、线性方程组与Euler方程、矩阵函与Laplace变换等五个方面，对发现法教学作了一些有益的尝试。     

非线性Schr(o)ginger方程的包络波形式新的精确解

采用一种双曲函数和一类新的辅助常微分方程相结合的方法给出非线性Schr(o)ginger方程的包络波形式的精确解.这种方法也可用于其他非线性发展方程的新的孤立波解.     

一类二阶变系数齐线性一方程的解法

本给出了二阶变系数齐线性方程可化为二阶常系数齐线性方程的四个充分条件，从而使二阶变系数齐线性方程可解。