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92.
为提高柔性针穿刺软组织的精度并充分考虑软组织的非线性和各向异性,提出了一种基于福克-普朗克方程和析取克里金模型的柔性针路径预测方法.首先,将随机微分方程演化为加入高斯随机噪声的福克-普朗克方程,优化含有位置和方向的柔性针概率密度函数.其次,由概率密度函数求得柔性针运动的均值和协方差,结合概率路径算法规划穿刺路径.然后,将普通克里金方法中的权重系数推广为非线性函数,由埃尔米特展开式计算析取克里金优化模型的非线性参数值.最后,对不同路径规划模拟图进行仿真试验分析.结果表明,在非线性的软组织环境下,该运动学模型能够在柔性针穿刺误差远小于2 mm的临床要求下规划出最优穿刺路径.通过对概率密度算法和析取克里金算法推导的均值、协方差参数的数据分析处理可有效地优化路径预测模型,有助于提高柔性针穿刺软组织的命中靶向率. 相似文献
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李雨涵尹明 《泰州职业技术学院学报》2022,(4):70-73
目的 评价分级别应用自制模型教具在超声引导穿刺实践操作中的教学效果。方法 选取2019~2021年泰州市人民医院超声医学专业研究生及规培生40人。根据教学方式的不同,将其随机分为对照组和实验组,每组各20人。对两组学员采取相同的理论教学,在实践教学方面,对照组应用传统教学模式(教学视频演示等),实验组应用自制模型进行技能培训。课程结束后对两组学生的理论考试成绩、实践操作考试成绩和问卷调查结果进行比较。结果 对照组与实验组理论考试成绩无统计学差异(P>0.05)。实验组与对照组相比,操作准备(82.40±9.86) VS (76.10±8.49)、操作步骤(76.25±8.20) VS (70.70±7.60)以及囊腔抽吸效果(80.70±7.05) VS (75.10±8.08)的成绩均有提高,差异具有统计学意义(P<0.05)。且实验组的操作时间更短(33.55±5.47) VS (40.55±5.19),首针成功率(60%VS 15%)及针道显示率(75%VS 20%)明显高于对照组。调查问卷结果显示,实验组与对照组相比,在激发学习兴趣(16VS 10)、加强理论实践联... 相似文献
94.
神经母细胞瘤是胚胎性交感神经系统肿瘤,是小儿常见的实体肿瘤.在小儿恶性肿瘤中仅次于白血病、颅内肿瘤位居第三位.发病年龄多在5岁以内.因临床表现多样化,早期诊断困难,误诊率极高.现将我院收治的2例神经母细胞瘤报告如下,以吸取教训.互病例介绍1.豆树三男,4岁,一个月前患上感合并颌下淋巴结炎,经抗炎治疗好转.近半月左膝关节肿痛,以夜间为重伴践行.近一周发烧T38℃左右,伴头痛,并出现间断性庄时关节痛.静点青霉素5天无效,入院治疗.查体:T刀*℃,神清,精神不振,面色苍白,营养中等.头部多汗.全身钱表淋巴结无… 相似文献
95.
本文从护理人员的心理素质谈起,之后说到静脉的选择,分析了穿刺手段和进针方法,之后诠释了态度是素质的一部分,最后以增进对电子病历的认识结尾。本人从事护理教学工作十多年,且临床护理工作有年,为护理事业朝思夕计,竭尽微忱;私人管见,分享同仁,敬请匡误扶正。 相似文献
96.
[目的]探讨经皮椎体成形术的临床应用。[方法]回顾性分析椎体压缩骨折患者56例80椎接受椎体成形术治疗后的临床疗效。[结果]术后患者疼痛症状明显减轻,术后3 d及1年的VAS评分较术前差异均有统计学意义(P<0.05);椎体高度恢复明显。[结论]经皮椎体成形术治疗椎体压缩骨折简单快捷、安全有效、疗效显著,临床应用前景良好。 相似文献
97.
为减轻患者的痛苦及血管的损伤,以及不失抢救生命的良机,护士必须具备良好的心理素质,才能提高静脉穿刺的成功率. 相似文献
98.
陶桂兰 《黄冈职业技术学院学报》2000,(2)
静脉注射是护士的最基本护理操作技术之一。临床上要想提高成功率,护士除必须具有高度的责任感和最佳的心理状态,还必须掌握患者静脉的探点并选准注射血管的部位的技术。本文从以上两方面进行了较深入的探讨。 相似文献
99.
静脉输液是将大量灭菌药液直接滴入静脉内,是治疗疾病的有效措施之一。腹泻病人常感口渴和烦躁不安,精力不集中,软弱无力、皮肤粘膜干燥,因此血管有相对不明显,血管塌陷不充盈等特点,尤其是小孩或老人,一次穿刺成功难度较大,作为一名护理工作者只有不断提高自己的业务水平,才能更好的达到护理治疗的要求,为医院优质服务创造良好条件。 相似文献
100.
地穴刺客是近期版本中比较受欢迎的热门英雄,它的3技能经过重做后变得更加简单暴力,使得一般玩家也可以轻松驾驭,门槛自然降低了很多。无论在正式比赛还是一般的路人局中,地穴刺客都经常亮相,足以体现当前版本的潮流。这期火热攻略中我们就来为大家进行讲解吧。 相似文献