指数分布回归模型的统计诊断

对指数分布回归模型进行参数估计和统计诊断,首先给出参数的迭代算法,分析了数据删除模型,得到了诊断统计量广义CooK距离的一阶近似以及似然距离的一阶近似公式,最后进行实际问题应用的分析,发现两个统计量对强影响点有一定判别作用.     

基于Bootstrap方法的统计分析

Bootstrap方法(也称自助法)是非参数统计中一种非常重要的统计方法.这种方法是将从样本中抽样得到的子样本看作样本,每一次抽出子样本后,计算一次统计量的观测值.通过反复抽样,可得到许多的统计量观测值.进一步可获得统计量的经验分布,然后进行统计推断.并举例说明了在Bootstrap方法下均值与方差的区间估计以及Bootstrap方法的均值的假设检验.     

纵向数据线性混合模型中M估计的渐近正态性

对纵向数据的线性混合模型yk=Xkβ＋Ckτk＋ek用Fisher得分迭代法得到了参数的M估计（稳健估计）,并在一系列的正则条件下,证明了参数M估计的渐近性质．     

具有预定夹角边值问题的平均曲率方程的边界梯度估计

运用极大值原理和活动标架法研究了具有预定夹角边值问题的平均曲率方程,根据点所在位置分为三种情况进行讨论,得到了平均曲率方程预定夹角问题的边界梯度估计。     

一类经验Bayes估计的优良性

理论研究和实践结果表明,线性回归模型中最常用的方法——最小二乘法,在一些情况下表现不理想,因此近些年来,统计学家提出了许多替代方法供选择使用。本文通过参数经验Bayes(PEB)方法构造线性回归模型中可估函数的经验Bayes(EB)估计,并分别在均方误差(MSE)准则及均方误差矩阵(MSEM)准则下讨论它相对于最小二乘(LS)估计的优良性。     

耦合非线性薛定谔方程组的二阶Crank-Nicolson有限元算法

研究了三维空间中耦合非线性薛定谔系统二阶Crank-Nicolson有限元算法,证明了该耦合薛定谔方程组离散解的稳定性．通过对误差函数分别取实部和虚部,并利用逆不等式以及插值不等式,得到了无条件的最优L2误差估计．     

语言文化多样性与技术创新:两阶段价值链视角北大核心CSCDCSSCI

基于两阶段价值链视角将技术创新分为研发阶段和成果转化阶段,并选取中国城市地方志和《汉语方言大词典》等文献资料对省域语言文化多样性进行测度,实证探究语言文化多样性对技术创新研发和成果转化两个阶段相关因素的影响。研究发现:在研发阶段,语言文化多样性对发明专利、实用新型以及外观设计三类创新均具有显著的倒U型非线性影响,但对成果转化阶段技术创新输出与吸收合同以及相关交易额的影响存在显著的抑制作用。随着地区产业结构升级、市场交易规模的扩大,研发阶段的倒U型拐点会逐渐向右偏移,为语言文化多样性技术创新效应的发挥提供更大区间,而在成果转化阶段,语言文化多样性的抑制作用会随着产业结构升级、市场交易规模的提高呈现弱化趋势。这为地方政府夯实科技创新的语言文化基础、发挥中国语言文化的科技创新效应提供了现实依据。     

测量误差二次多项式回归模型随机误差方差的相合估计

在实际应用中,测量误差二次多项式回归模型随机误差方差σc^2的值经常是不能确定的,这给模型进一步处理带来麻烦,我们从收集的样本（Xt,Yt）,t=1,2,…,n,定义一个函数来估计一的值,进而得到一的相合估计值。     

一个概率变点问题的Bayes估计

利用Bayes估计理论,研究概率变点问题,给出变点的一个具体先验分布和后验分布,并对变点的存在性作出判断。     

基于位置的机器人视觉伺服控制

大多数视觉伺服研究中,不考虑机器人的动力学特性,把机器人当作一个理想定位设备.结合机器人的运动学特性和动力学特性,采用基于位置的视觉伺服控制器和常规PD控制器相结合的方法,实现了机器人对目标运动的跟踪.并对一个二连杆视觉伺服系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性.