多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取

针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。     

公共室外健身器材的安全性分析与研究

近年来,随着我国全民健身计划的推行,很多公共场所安装了各式各样的室外健身器材,丰富了人们的体育健身活动,增强了肌肉力量和身体的柔韧性,提高了人们的身体素质。然而,在室外健身器材的使用过程中,人们受伤的案例很多。其质量状况也引起了人们的担忧。本文分析了公共室外健身器材的质量现状,并提供了相关的解决对策。