Development of a non-cable whole tectorial membrane micro-robot for an endoscope

A novel non-cable whole tectorial membrane micro-robot for an endoscope is developed. The micro-robot we have fabricated and tested can propel itself in the intestine tract of a pig in an autonomous manner by earthworm-like locomotion. The silicone of bellow shape is laid over the outer surface of the micro-robot to reduce the affection of the viscoelastic properties of the intestine. Wireless power transfer and communication systems are employed to realize the non-cable locomotion of the micro-robot. The prototype of the micro-robot is 13.5 mm in diameter and 108 mm in length. The experimental results show that the towing force for the micro-robot is about 0.8 N, which is much smaller than the maximum driving force 2.55 N of the linear actuator. The supplying power of the wireless power transfer system fulfills the needs of the micro-robot system and the micro-robot can creep reliably in the large intestine of a pig and other contact environments.     

副干酪乳杆菌HD1.7在乙酸胁迫下转录组学研究

利用转录组学技术,研究不同浓度乙酸胁迫对副干酪乳杆菌HD1.7生长代谢和细菌素产生的影响.结果 表明:与CK组相比,2 g·L-1、6g·L-1和10 g·L-1乙酸胁迫试验组细菌素浓度分别提高了27.88％、131.84％和133.92％,而且10 g· L-1乙酸胁迫试验组明显降低了葡萄糖利用率、乙酸代谢和乳酸代谢.转录组学数据中差异基因数分别为36、269和296,KEGG富集分析得出6 g·L-1和10 g·L-1乙酸试验组会使胞内氨基酸代谢发生改变,而且后者胞内脂肪酸代谢也发生改变.     

豆豉中蛋白酶高产菌筛选及产酶条件的研究

为了提高微生物蛋白酶的发酵水平,从豆豉中筛选蛋白酶高产菌株并研究其产酶条件。采用平板透明圈法和摇瓶发酵法进行筛选,获得一株蛋白酶高产菌株DC17。通过菌体形态观察、生理生化特征分析和16S rDNA鉴定,菌种DC17被鉴定为解淀粉芽孢杆菌。利用小型发酵罐对菌株DC17进行蛋白酶发酵研究,确定了最佳的碳源、氮源、温度、pH及时间分别是可溶解性淀粉、牛肉膏、30℃、7.0和36 h。在最佳条件下,发酵液中的蛋白酶活力可达950 U/mL。     

外源DNA导入在小麦育种上的应用

近年来有计划的常规育种操作，使得目前小麦品种的遗传变异范围越来越窄，小麦育种的进一步发展需要利用和开拓丰富的基因资源。外源DNA导入为小麦育种提供了新的途径。本文综述了外源DNA导入的方法，分析了各种导入方法的优缺点。并对其在小麦育种中的应用进行了综述。     

大肠水疗用于大肠癌术前肠道准备的临床观察

[目的]探讨大肠癌术前肠道准备的有效方法.[方法]选择180例大肠癌患者随意分成治疗组与对照组,分别行大肠水疗与传统的肠道灌洗,进行临床观察,统计学分析.[结果]大肠水疗组并发症如急性肠梗阻及离子紊乱、缺水少(P<0.05),术后吻合口漏的发生率相等(P>0.05).[结论]大肠水疗法是安全、有效、痛苦小的术前肠道准备方法,尤其适用于年老体弱代偿能力差的患者.     

番茄ACC合成酶反义基因在转基因猕猴桃中表达的初步研究

利用从番茄(Lycopersicum esculentumMill.)果实中分离到的ACC合成酶cDNA基因，反向置于CaMV35S启动子的控制之下(所用根癌杆农菌中合有改建后分别携带嵌合NPT Ⅱ基因和番茄的ACC合成酶反义基因的质粒)，并转入美味猕猴桃(Actinidiadeliciosa cv.Hayward)的愈伤组织中。通过分化，2周后获得了能在附加羧苄青霉素(Carbenicillin,500mg/l)和卡那霉素(Kanamycin,50mg/l)的MSA(MS盐类，3．0mg/lBA，0．2mg/l IAA)培养基上生长的抗性愈伤组织。经过半年多的继代培养并筛选，获得了大量的抗卡那霉素(50mg/l)的丛芽以及由抗性芽发育形成的抗性试管苗。探讨了在用卡那霉素进行筛选的条件下影响愈伤组织诱导率的一些因素。     

农杆菌介导的TaLEA1 基因对拟南芥的遗传转化

将含有TaLEA1基因的表达载体pBI121-TaLEA1经根癌农杆菌介导,利用花粉管通道法转入拟南芥,得T0代种子,抗Kan筛选得转基因植株.经PCR检测,初步证明外源TaLEA1基因已整合到拟南芥基因组中.     

13本科学家破译白蚁肠道内一种共生细菌的基因组

据新华网2008年4月3日消息,日本理化研究所的科学家4月1日发表新闻公报说,他们破译的基因组属于一种白蚁肠道内共生原生动物披发虫体内的细菌,名为RS—D17,它帮助白蚁分解纤维素。科学家不是采用传统的微生物培养法,而是用DNA合成法直接将RS—D17细菌的基因组扩增到原先的1000万倍,     

高中生物学学习中的几个认识误区

<正> 误区一有线粒体的生物总是进行有氧呼吸,无线粒体的生物都进行无氧呼吸有线粒体的生物在通常情况下进行有氧呼吸,但是这绝不意味着在任何情况下都进行有氧呼吸。例如,高等植物的根部细胞是有线粒体的,但是在缺氧条件下可以进行无氧呼吸来产生酒精和二氧化碳。当然,不同的器官在缺氧条件下的产物是不同