永磁同步电机调速控制系统研究

为了改善永磁同步电机调速系统的调速性能,提高系统的鲁棒性,设计一个基于矢量控制的永磁同步电动机双闭环调速系统。运用模糊算法对PI控制器参数进行自动调节,克服了传统PI控制器鲁棒性差的缺点,使速度控制达到较为理想的性能要求。在电流环控制中,采用空间矢量脉宽调制技术替代传统的正弦脉宽调制技术,以减小奇次谐波损耗,提高电能的利用率,达到良好的电流追踪效果。通过在线测试,设计系统的各项性能指标均优于传统控制系统,能够满足现场设备的精准控制要求。     

对中学物理矢量符号的一点看法

笔者在教学中觉得目前中学物理教材中矢量符号的使用有些不妥。请看下面例题。     

均匀晶体中平面单色波的法向速度

从Maxwell方程组出发,推导出均匀晶体中平面单色波的法向速度公式,并导出了在这种电各向异性的晶体中波法线矢量和法向速度必须满足的关系。     

链条连杆机构角位移关系函数的推导

本文计论了一种刚柔组合新机构——链条连杆机构的工作原理,在此基础上应用直角坐标矢量法推导了位栘关系函数,给出了运动学参数约束条件,示出了计算机绘制的典型运动线图。