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181.
为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义. 相似文献
182.
183.
文章采用模块化设计思想,研制了自动变速器试验数据采集系统.它具有接口丰富、可移植性强,并运用CAN总线技术等特点,既能实现台架试验数据采集,又能满足实车试验的需要,为研究和开发新型自动变速器提供重要的试验数据采集装置. 相似文献
184.
浅谈建筑消防设施施工中存在的问题 总被引:1,自引:0,他引:1
建筑消防设施施工是建筑设备工程的重要组成部分,是建筑物中一项必不可少的建筑安装工程.文章对建筑消防工程中若干通病进行了分析并提出了防治对策. 相似文献
185.
为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。 相似文献
186.
为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响. 相似文献
187.
《中外文化交流(英文版)》2014,(10):8-9
At the quarterly news conference of the Ministry of Culture of China (MOC) in August, Ma Shengde, vice director-general respon- sible for intangible cultural heritage af- fairs released MOC's new approach- es and policies for the better protection and continuation of intangible cultur- al heritage. Ma said that these new mea- sures include producing documentaries by using literature kept in storehouses and archives, encouraging ICH and folk art showcases and performances at local houses of culture and squares, and im- proving the development oflCH-relat- ed derivative products, with an aim to revive ICH elements and make them an integrated part of people's lifestyle. 相似文献
188.
液压自动爬模技术具有施工速度快、操作简洁、工程质量好、降低成本等特点,被广泛应用于高层建筑中.文章重点介绍了液压自爬模系统爬升施工工艺及施工中的质量及安全保证措施. 相似文献
189.
文章指出,技工教育完全可以摆脱传统智力观的束缚,用新的"岗位合格教育"理念,用先进的教育哲学思想,用适合技校学生特点的教学理念、教学模式和教学方法,开创技工教育新思路、新局面. 相似文献
190.
随着人工智能(AI)“机器学习”和“自主决策”能力的提升,学界对于提高AI自主决策系统“透明度”这一主题愈发关注。首先,对AI自主决策系统“透明度”进行“美德、关系、制度”三方面解读,进而厘清其伦理意蕴;其次,在“隐私设计”经验的基础上构建“透明度设计”模型;最后,在“透明度设计”模型的基础上提出覆盖三个设计阶段的九项伦理原则。这对于应对“透明度”在AI自主决策系统的实践过程中遇到的严峻挑战,探索提高智能决策系统“透明度”的伦理路径具有重要意义。 相似文献